從iOS開始，當應用程序處於後臺時如何與Sphero進行通信

Question

假設「外部配件通信」後臺模式已啓用，是否有可能在iOS應用程序處於後臺時與Sphero進行通信？如果可能的話，我應該使用什麼機制？我試圖讓SensorStreaming示例應用程序在應用程序處於後臺時繼續進行流式傳輸。

Answer 1

貌似NO作爲當前的球是不是BTLE： Objective-C/iOS: Keeping bluetooth connection alive in the background

對於BTLE配件： https://developer.apple.com/library/ios/documentation/NetworkingInternetWeb/Conceptual/CoreBluetooth_concepts/CoreBluetoothBackgroundProcessingForIOSApps/PerformingTasksWhileYourAppIsInTheBackground.html

，但不知道你可以有一個連續的流，但有一批數據的可能事件應用程序必須被喚醒，最多10秒鐘才能在終止之前對信息進行處理。

Answer 2

Sphero使用Bluetooth Classic而不是Bluetooth LE與iOS進行通信。因此，它被iOS視爲外部附件。爲了保持我的應用程序在後臺與Sphero聊天超過10分鐘，我必須啓用「外部附件通信」後臺模式，並在其自身的運行循環中設置一個計時器：