使用solvePnP攝像機姿態估計，C++

Question

我想使用solvePnP估計攝像機姿態我有兩個問題：如何將焦距從mm轉換爲像素單位？任何人都可以給我一些基本事實來檢查我的代碼嗎？我需要四個共麪點來獲得這個和內在的相機參數和結果。

Answer 1

在毫米到像素轉換焦距僅通過一個像素的尺寸除以毫米

共面的點是來自你知道你正在尋找的物體的設計。

獲得固有矩陣的最好方法是使用opencv校準函數http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html