蘇珊角檢測實施

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我不明白的代碼和功能的方式進行處理..蘇珊角檢測實施

可以爲您詳細的函數聲明

fun = @(img) susanFun(img); 
map = nlfilter(img,maskSz,fun);

我們只有2的閾值也蘇珊角點檢測。「T和G」 ..但在這裏我們有「thGeo，thGeo1，thGeo2，THT，thT1」

我無法理解這裏所採用的方法：

function [ map r c ] = susanCorner(img) 
%SUSAN Corner detection using SUSAN method. 
% [R C] = SUSAN(IMG) Rows and columns of corner points are returned. 


maskSz = [7 7]; 
fun = @(img) susanFun(img); 
map = nlfilter(img,maskSz,fun); 
[r c] = find(map); 

end 

function res = susanFun(img) 
% SUSANFUN Determine if the center of the image patch IMG 
% is corner(res = 1) or not(res = 0) 


mask = [... 
    0 0 1 1 1 0 0 
    0 1 1 1 1 1 0 
    1 1 1 1 1 1 1 
    1 1 1 1 1 1 1 
    1 1 1 1 1 1 1 
    0 1 1 1 1 1 0 
    0 0 1 1 1 0 0]; 

% uses 2 thresholds to distinguish corners from edges 
thGeo = (nnz(mask)-1)*.2; 
thGeo1 = (nnz(mask)-1)*.4; 
thGeo2 = (nnz(mask)-1)*.4; 
thT = .07; 
thT1 = .04; 

sz = size(img,1); 
usan = ones(sz)*img(round(sz/2),round(sz/2)); 

similar = (abs(usan-img)<thT); 
similar = similar.*mask; 
res = sum(similar(:)); 
if res < thGeo 
    dark = nnz((img-usan<-thT1).*mask); 
    bright = nnz((img-usan>thT1).*mask); 
    res = min(dark,bright)<thGeo1 && max(dark,bright)>thGeo2; 

else 
    res = 0; 
end 

end

來源

2013-11-03 John

因爲這裏所有的代碼是剛剛從http://www.mathworks.com.au/matlabcentral/fileexchange/30789-corner-detection-using-susan-operator/content/susanCorner複製。米，是不是最好問問作者（你可以通過該頁面找到他的地址）。 – Bull

fun = @(img) susanFun(img); 
map = nlfilter(img,maskSz,fun);

裝置

fun是手柄（或指針）的功能。
@(img)說fun需要一個名爲img的參數。
susanFun(img)是fun

nlfilter身體傳遞函數處理fun並且可以調用它。實際上，它將應用fun與參數img作爲圖像img的每個7x7滑動塊。請注意，名稱img在此處被重載：它是一個保存圖像的變量的名稱名稱，它是參數名稱fun。

見function_handle (@)

來源

2013-11-03 13:55:49 Bull

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