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我目前正在開發ac項目，在我的電腦上安裝了XBee Pro Series 1，允許我將數據發送到我的nibo2機器人，同時還附帶了xbee模塊。XBee Pro S1 - Nibo2 - 接收數據不能流利地工作
從nibo2機器人發送數據到我的電腦效果很好，沒有任何數據丟失。
從我的電腦發送數據到nibo2工作不好： 當我試圖在一個時間點發送16字節，只有前8字節到達我的nibo2。第二個8字節丟失。當我發送數據拆分爲8字節併發送它們的時間差可能是1s - 2s時，它工作正常。
你應該知道這一點的，也許有趣的事情，在這裏列出：
的XBee數據表：http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000982_H.pdf
的機器人所使用的庫（使用UART0）：http://nibo.sourceforge.net/doc/html/
沒有人有一個想法還是有人知道這個問題？配置xbee模塊是否是一件事情？中斷問題？
非常感謝。