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我需要一個lambda函數來將Eigen::VectorXd
轉換爲Eigen::MatrixXd
,不幸的是,當我嘗試傳遞const引用時,它不起作用。爲什麼我不能這樣做?任何解決方法?將Eigen :: VectorXd轉換爲Eigen :: MatrixXd的C++ lambda函數
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > Vec;
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > Mat;
int main(int argc, char **argv) {
Vec v (3);
v(0) = 1.0;
v(1) = 2.0;
v(2) = 3.0;
auto lambda = [](Vec vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);};
Mat m = lambda(v);
std::cout << m(0,0) << "\n";
std::cout << m(1,0) << "\n";
std::cout << m(2,0) << "\n";
// does not work
auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);};
return 0; }
的錯誤消息是error: invalid conversion from 'const Scalar* {aka const double*}' to 'Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >::PointerArgType {aka double*}' [-fpermissive]
編譯器告訴你,你正試圖轉換一些是co nstant('const Scalar *')爲非常量。我沒有'Eigen'頭文件,所以我在這裏猜測說'Matrix'的構造函數不像'vec.data()'是const – ZivS
嘗試添加'typedef Eigen :: Matrix(vec.data(),vec.size(),1 );};'編譯 –
ZivS
@ZivS沒有不行,對不起。 – Taylor