如何獲得兩個膠囊碰撞的時間

我正在研究一個簡單的碰撞系統，重點是膠囊碰撞。使用許多資源，但主要是this site我已經能夠得到兩個膠囊相互碰撞。這種方法給了我兩條線段之間的最短距離。然後檢查兩個膠囊的組合半徑，看看是否發生碰撞。如何獲得兩個膠囊碰撞的時間

這是工作，但有兩個問題與此解決方案：

如果對象是移動速度非常快，在那裏他們將通過相互移動的點，半徑檢查會失敗，並且對象將通過對方。
當發生碰撞時，我無法知道如何使物體齊平以實際觸摸（例如，當角色落地時）。

我有另一個功能，我發現here使用球體，這將返回兩個球體將發生碰撞的時間。當使用此功能，並且我檢測到碰撞（時間< 1）時，我可以將該幀的對象速度乘以該時間，並使對象變爲齊平。我正在尋找一種方法來修改該網站中的段碰撞函數，以便爲該段提供與段相同的信息以分段碰撞。

來源

2014-03-14 PicklesIIDX

希望這是有益的...

通常，問題＃1沒有直接的解決方案，將永遠纏着你。時間積分步驟必須足夠小以防止它與您使用的速度發生。（這是尤其如此，如果你只能計算正距離= | x2-x1 | ...）

我真的沒有得到膠囊和球體之間的區別，但不是你計算的距離，之前和DT後，每個維度：

dx = obj1.x - obj2.x; 
    dy = obj1.y - obj2.y; 
    dz = obj1.z - obj2.y; 
    dxlater = obj1.x + obj1.vx*dt - (obj2.x + obj2.vx*dt); 
    dylater = obj1.x + obj1.vy*dt - (obj2.y + obj2.vy*dt); 
    dzlater = obj1.x + obj1.vz*dt - (obj2.z + obj2.vz*dt);

如果dx和dxlater有不同的標誌，該不明物體相撞，也就是說，如果：

if (dx*dxlater < 0) // collision occured

，如果你想知道當碰撞發生，解決距離= T的RAD_SUM：（對於所有尺寸）

obj1.x + obj1.vx*tc - (obj2.x + obj2.vx*tc) = RAD_SUM

應該是：

tc = (RAD_SUM + obj2.x - obj1.x)/(obj1.vx - obj2.vx)

計算位置點爲正常，那麼新的速度，然後應用newspeeds直到那dt

來源

2014-03-14 12:31:33 Exceptyon

這聽起來像它會工作結束，但我沒有最近行的點（在你的例子中是obj1和obj2）。我只有距離。第一個鏈接中提供的算法使用矢量數學來獲取距離，而沒有辦法獲取該線的兩個端點。如果我能得到兩條線之間距離的終點，我可以嘗試你的解決方案。 – PicklesIIDX

「兩條線之間的距離」是obj2.x-obj1.x，對吧？ – Exceptyon

如何獲得兩個膠囊碰撞的時間

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