窗口座標到攝像機角度？

所以我想用四元數和角度來控制我的相機，用我的鼠標。窗口座標到攝像機角度？

我積累的垂直/水平角度是這樣的：

void Camera::RotateCamera(const float offsetHorizontalAngle, const float offsetVerticalAngle) 
{ 
    mHorizontalAngle += offsetHorizontalAngle; 
    mHorizontalAngle = std::fmod(mHorizontalAngle, 360.0f); 

    mVerticalAngle += offsetVerticalAngle; 
    mVerticalAngle = std::fmod(mVerticalAngle, 360.0f); 
}

，並計算我的方向是這樣的：

Mat4 Camera::Orientation() const 
{ 
    Quaternion rotation; 
    rotation = glm::angleAxis(mVerticalAngle, Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); 
    rotation = rotation * glm::angleAxis(mHorizontalAngle, Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); 

    return glm::toMat4(rotation); 
}

和前向量，這是我需要的GLM ::的lookAt，像這個：

Vec3 Camera::Forward() const 
{ 
    return Vec3(glm::inverse(Orientation()) * Vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f)); 
}

我認爲應該這樣做，但我不知道如何在我的示例遊戲中獲得實際角度？我所擁有的是當前和以前的鼠標在窗口座標中的位置..我怎樣才能從中獲得正確的角度？

編輯：第二個想法..我的「旋轉照相機（）」不能正確;由於角度在達到360°之後重置，我正在經歷橡皮帶效應......所以我如何正確累積角度？我可以總結起來沒完沒了

來源

2014-04-17 KaiserJohaan

以視錐的橫截面（藍圈是你的鼠標位置）：

enter image description here

西塔是你的FOV
P的一半是你的投影平面距離（不用擔心 - 它會抵消掉）

從簡單的比例可知：

enter image description here

但是從簡單的trignometry

enter image description here

所以......

enter image description here

只需計算角度psi爲每個鼠標位置和減去得到的差異。

類似的公式可以爲垂直角中找到：

enter image description here

其中A是您的縱橫比（寬度/高度）

來源

2014-04-17 20:32:43

這樣的精細的答案 –

的1 @MichaelIV阻止它男人，你讓我變紅......不，這只是證明（反過來）透視投影 - 它有助於圖形程序員理解背後的數學。 –

確實，沒有多少人試圖以詳細的方式解釋SO中的東西:) –

窗口座標到攝像機角度？

回答

相關問題