我在Raspberry Pi板上使用Python與Rasbian操作系統（基於Linux）。我的Python腳本使用GPIO（硬件輸入）。我注意到當GPIO激活時，它的回調會中斷當前線程。強制Python在單線程中運行
這迫使我使用鎖來防止線程訪問公共資源時出現問題。然而它變得有點複雜。讓我感到吃驚的是，如果GPIO「排隊」直到主線程進入睡眠狀態（例如命中time.sleep），它將大大簡化事情（即像JavaScript處理事物的方式）。
有沒有辦法在Python中實現這個？
你使用的是RPi.GPIO library？或者在回調觸發時從C調用你的Python代碼？
如果是RPi.GPIO，它將運行一個有效的Python線程，如果您正確組織線程交互，則不需要額外的同步。
最常見的模式是將你的事件放入隊列中（在Python 3的情況下，this library可以完成這項工作，Python 2的作用是this one）。然後，當主線程準備好處理事件時，處理隊列中的所有事件。唯一的問題是你如何找到處理它們的時刻。最簡單的解決方案是實現一個可以隨時調用它的函數。如果使用長號碼sleep，則可能必須將其分成許多較小的睡眠區域，以確保外部事件經常處理得足夠頻繁。您甚至可以爲sleep實施自己的包裝，將一個較大的延遲拆分爲幾個較小的延遲，並處理它們之間的隊列。另一種解決方案是使用Queue.get和timeout參數，而不是sleep（它在事件到達隊列後立即返回），但是，如果您需要準確睡眠一段時間，您可能需要執行一些額外的魔術，例如如果您需要在處理事件後等待更多時間，請自己測量時間並再次致電get。
使用多線程模塊中的隊列來存儲要執行的任務。主循環會定期檢查隊列中的條目，並在發現某些內容時逐個執行它們。
您的GPIO監控線程將他們的任務放入隊列中（只有一個需要從多個線程收集）。
您可以將任務建模爲可調用對象或函數對象。