我試圖計算視頻的兩個連續幀之間的縮放，旋轉和平移。所以基本上我匹配了關鍵點，然後使用opencv函數findHomography()來計算單應性矩陣。
homography = findHomography(feature1 , feature2 , CV_RANSAC); //feature1 and feature2 are matched keypoints從Homography矩陣計算比例，旋轉和平移
我的問題是：如何使用這個矩陣來計算比例，旋轉和平移？
任何人都可以提供我的代碼或解釋如何做到這一點？
是否可以使用的OpenCV 3.0，該分解方法是可用的 http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#decomposehomographymat
我們是在談論平面還是3D的旋轉。看起來這個問題是關於平面旋轉的2D，答案是關於3D。 – Vlad 2015-10-15 04:04:41
用於估計樹維變換，並通過單應性引起的旋轉，存在多種方法。 One of them提供了分解單應性的封閉公式，但它們非常複雜。而且，解決方案從來都不是唯一的。
幸運的是，OpenCV的3已經實現了這個分解（decomposeHomographyMat）。鑑於單應矩陣和正確縮放的內在矩陣，該函數提供了一組四種可能的旋轉和平移。
讓我們假設第三行的第一和第二小區都爲0
分別矩陣的第三列包含在X翻譯，翻譯在Y和1，。
至於單應性矩陣的剩餘左上的2×2部分（其包含剪切，縮放和旋轉），它可以被分解下列不同的方法。這裏解釋一個簡單而快速的例子（這種方法假設可逆矩陣）：https://math.stackexchange.com/questions/78137/decomposition-of-a-nonsquare-affine-matrix
3D中的翻譯無法完全恢復。 – Vlad 2015-10-15 04:10:50
正確的答案是使用Homography，因爲它定義爲dst = H。 src並探索它對特定點周圍的小部分所起的作用。 對於翻譯只是選擇一個點： 翻譯= DST-H的.src 對於旋轉探索兩點P1和P2。 p1'= H。 p1，p2'= H。 P2。現在只需計算矢量p1 p2和p1'p2'之間的角度。 對於規模你可以使用相同的技巧，但現在只需比較長度 | p1 p2 |和| p1'p2'|。要使用與第一個正交的另一個分段並且平均結果。你會看到沒有恆定的比例因子或翻譯。他們將取決於src的位置。
這個問題似乎是關於二維參數。 Homography矩陣捕捉透視失真。如果應用程序不會產生太多的透視失真，則可以使用仿射變換矩陣（僅使用縮放，旋轉，平移和不剪切/翻轉）來逼近真實世界變換。下面的鏈接將給出關於將仿射變換分解爲不同參數的想法。
https://math.stackexchange.com/questions/612006/decomposing-an-affine-transformation
該關鍵字是「單應性分解」。 Afair你可以提取旋轉QR分解，但你應該更好地谷歌... – Micka 2014-09-04 07:31:36
也許這一個（或其鏈接）將幫助：http://stackoverflow.com/questions/15420693/how-to-get-旋轉平移剪切從一個3x3單應矩陣在c - 尖銳 – Micka 2014-09-04 07:36:03
和這一個=）http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/17/47/39/PDF /RR-6303.pdf – Micka 2014-09-04 07:38:14