查找投影矩陣

Question

起初我想爲我的壞英文道歉。

我真的是OpenCV和虛擬現實中的新手。我試圖找出圖像處理的理論，但有一些點在那裏丟失了。我瞭解到投影矩陣是將3D點轉換爲2D的矩陣。我對嗎？基本矩陣爲我提供了有關兩臺攝像機之間旋轉的信息，基本矩陣給出了有關一幅圖像中像素與其他圖像中像素之間關係的信息。單應矩陣與兩個圖像中像素的座標相關（是否正確？）。 基本和單應矩陣有什麼區別？

我是否需要所有這些矩陣才能得到投影矩陣？ 我是這些新手，所以如果可以，請儘量簡單地解釋一下。 感謝您的幫助。

Answer 1

我瞭解到投影矩陣是將3D點轉換爲2D的矩陣。我對嗎？

是的。但通常這些轉換是以齊次座標表示的。這意味着3D點由4個矢量（即長度爲4的矢量）表示，並且2D點由3個矢量表示。

的單應性矩陣中涉及的兩個圖像像素的座標（是正確的嗎？）

號這兩種特殊情況是真實的，只有：當場景謊言在一個平面上時，或者當共享相同中心位置的兩臺攝像機已生成兩個視圖。

在所有其他情況下，即當場景不是平面並且兩個攝像機具有不同的中心時，不存在將一個圖像轉換爲另一個的單應性。

基本和單應矩陣有什麼區別？

有很多不同之處。從代數的角度來看，最明顯的區別是單應矩陣是非奇異的（它的秩爲3），而基本矩陣是奇異的（它的秩爲2）。