XZY轉換矩陣爲XYZ

Question

我有一個應用程序的基礎是XZY的變換矩陣，我想獲得這個矩陣到XYZ基礎的系統。可能嗎？

這是因爲我從XZY應用程序中導入了一些3D對象，我想旋轉並翻譯它們 - 但此處的軸更改爲XYZ-。

¿我可以用新的基礎有四元數的旋轉嗎？

謝謝。

Answer 1

有兩種方法可以去。

1. 只需交換Y <→四元數或旋轉矩陣的Z分量。
2. 建立從一個基礎到另一個和多個當前轉換的轉換。如果僅使用旋轉，則可以用4x4矩陣或3x3來描述轉換座標軸的轉換

Answer 2

它可以通過basis transformation;但是從你的描述來看，交換座標可能就足夠了。