如何在Veins Car2X模擬器中從TraCIDemoRSU11p訪問Traci命令界面？

Question

我想從VeNet Source for OMNet ++的RSU模型的應用層訪問TraCI的命令接口。但我無法找到。任何人都可以請幫我這麼做嗎？

請注意，在RSU節點的情況下，我沒有TraciMobility作爲父模塊。它只有BaseMobility，這是我想要的。現在我想訪問命令界面，以便這個RSU可以執行相撲指令，比如更換紅綠燈並獲得感應循環數據。

Answer 1

Veins 4.3提供了一個TraCIScenarioManagerAccess幫助程序類，它可以用來快速訪問代碼中處理TraCI的類（並通過它，轉換爲包裝命令接口的類）。

有關如何使用這個接口，請參閱TraCIScreenRecorder下面的代碼示例：

#include "veins/modules/mobility/traci/TraCIScenarioManager.h" 
#include "veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.h" 
[...] 
TraCIScenarioManager* manager = TraCIScenarioManagerAccess().get(); 
ASSERT(manager); 
TraCICommandInterface* traci = manager->getCommandInterface(); 
if (!traci) { 
    error("Cannot create screenshot: TraCI is not connected yet"); 
} 
TraCICommandInterface::GuiView view = traci->guiView(par("viewName")); 
view.takeScreenshot(filename);