延遲uart命令執行

我正在寫一個小型嵌入式程序，在那裏我通過uart發送一些命令到atmega328p芯片。這些命令以字符$開頭並以字符#結尾（所以我知道何時執行解析）。接收到命令後，我解析並打開設備（COMMAND：TURN_ON_I1）或關閉（COMMAND：TURN_OFF_I1）。該應用目前看起來是這樣的：延遲uart命令執行

// ------- Defines -------- // 
#define F_CPU 8000000UL 

#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
#include <avr/power.h> 
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include "pinDefines.h" 
#include "USART.h" 

#define RECEIVE_BUFFER_SIZE 100 

// Control output value 
#define output_low(port,pin) port &= ~(1<<pin) 
#define output_high(port,pin) port |= (1<<pin) 

// Set pin mode (input or output) 
#define set_input(portdir,pin) portdir &= ~(1<<pin) 
#define set_output(portdir,pin) portdir |= (1<<pin) 

// The DDRD port contains only two pins: 
#define REL_BTN_SIM_2 PD6 // PD6 = REL_BTN_SIM_2 

void initUSART(void) {        /* requires BAUD */ 
    UBRR0H = UBRRH_VALUE;      /* defined in setbaud.h */ 
    UBRR0L = UBRRL_VALUE; 
#if USE_2X 
    UCSR0A |= (1 << U2X0); 
#else 
    UCSR0A &= ~(1 << U2X0); 
#endif 
            /* Enable USART transmitter/receiver */ 
    UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); 
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); /* 8 data bits, 1 stop bit */ 
} 

void printString(const char myString[]) { 
    uint8_t i = 0; 
    while (myString[i]) { 
    transmitByte(myString[i]); 
    i++; 
    } 
} 

uint8_t receiveByte(void) { 
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);  /* Wait for incoming data */ 
    return UDR0;        /* return register value */ 
} 

void transmitByte(uint8_t data) { 
    /* Wait for empty transmit buffer */ 
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0); 
    UDR0 = data;           /* send data */ 
} 

int main(void) { 

    //$COMMAND:TURN_ON_I1# 
    //$COMMAND:TURN_OFF_I1# 

    char s[RECEIVE_BUFFER_SIZE]; 
    char readSerialCharacter; 

    // -------- Inits --------- // 
    DDRB = 0b00000111; 
    DDRC = 0b00001000; 
    DDRD = 0b11000000; 

    initUSART(); 

    // ------ Event loop ------ // 
    while (1) { 

     printString("Waiting for the start of string (char $).\r\n"); 
     do { } while (receiveByte() != '$'); // Wait for start of string. 

     // Fill the array until the end of transmission is received 
     int i=0; 

     do { 

      // If nearing end of buffer, don't fill the buffer and exit the loop 
      if(i<RECEIVE_BUFFER_SIZE-1){ 
       readSerialCharacter = receiveByte(); 
       s[i++] = readSerialCharacter; 
      }else 
       break; 
     } while (readSerialCharacter != '#'); // Wait for end of string. 

     s[i] ='\0'; // Terminate the string 

     printString("The whole received command:\r\n"); 
     printString(s); 
     printString("\r\n"); 

     // Other commands (temperature, relay control) 

     // REL_BTN_SIM_2 
     else if(strstr(s, "COMMAND:TURN_ON_I1") != NULL) 
     { 
      printString("Will set I1 on!"); 
      output_high(PORTD, REL_BTN_SIM_2); 
     } 
     else if(strstr(s, "COMMAND:TURN_OFF_I1") != NULL) 
     { 
      printString("Will set I1 off!"); 
      output_low(PORTD, REL_BTN_SIM_2); 
     } 

     else 
      printString("Unknown command.\r\n"); 

     // Clear the buffer 
     memset(s,'\0', sizeof(s)); 

     } 
     /* End event loop */ 
     return (0); 
    }

我注意到，我將命令發送後周圍七八次（或更多），串行通信中斷或該命令與延遲執行。我還可以看到，調試字符串「將I1設置爲關閉！」，「將I1設置爲開啓！」被打印，但輸出的狀態不會改變（或者延遲幾秒鐘而改變）。

我想知道是否有人會知道我做錯了什麼？

謝謝。

來源

2017-09-04 TheAptKid

根據我的經驗，嵌入式固件不會減慢。你如何檢查輸出狀態？串行或調試終端可能會變慢嗎？你發送的幀之間有多少延遲？ – Julien

有一個燈泡連接到輸出。後續命令之間的延遲大約一秒鐘，因爲我仍在調試。 – TheAptKid

您有一個很好的set_output(),的定義，但您沒有使用它。所以我懷疑你從來沒有啓用輸出驅動程序。通過設置端口寄存器，您只需啓用弱上拉。也許這不夠強大，無法快速開啓繼電器驅動程序。那個驅動器電路中有電容器嗎？

來源

2017-09-06 07:35:19

延遲uart命令執行

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