Ubuntu 16.04上的PCL（點雲庫）1.7 LTS構建錯誤

Question

我更新了Ubuntu版本從14.04 lts到16.04 lts ，並且在構建利用點雲庫的項目時遇到了問題。 （它曾經在Ubuntu 14.04很好地工作，我建我的項目qtcreator）

的警告消息我是：

warning: libboost_system.so.1.54.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so, may conflict with libboost_system.so.1.58.0

warning: libboost_thread.so.1.54.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so, may conflict with libboost_thread.so.1.58.0

warning: libboost_filesystem.so.1.54.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so, may conflict with libboost_filesystem.so.1.58.0

warning: libboost_iostreams.so.1.54.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so, may conflict with libboost_iostreams.so.1.58.0

warning: libboost_chrono.so.1.54.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so, may conflict with libboost_chrono.so.1.58.0

，並且錯誤是：

~/main.cpp:-1: error: undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::PCLVisualizer(std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, bool)'

~/main.cpp:-1: error: undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int, double, std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, int)'

~/main.cpp:-1: error: undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int, double, std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, int)'

~/build-Desktop-Default/CMakeFiles/project_name.dir/main.cpp.o:-1: In function `pcl::search::OrganizedNeighbor::OrganizedNeighbor(bool, float, unsigned int)':

~/main.cpp:-1: error: undefined reference to `pcl::search::Search::Search(std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&, bool)'

~/build-Desktop-Default/CMakeFiles/project_name.dir/main.cpp.o:-1: In function `pcl::search::OrganizedNeighbor::OrganizedNeighbor(bool, float, unsigned int)':

~/build-Desktop-Default/CMakeFiles/project_name.dir/main.cpp.o:-1: In function `pcl::search::OrganizedNeighbor::OrganizedNeighbor(bool, float, unsigned int)':

我可以請參閱libboost_system.so.1.54.0和libboost_system.so.1.58.0之間的衝突，但我該如何解決？

Answer 1

對於從16.04開始建設pcl，請按照這個 tutorial。 但是沒有理由不建立PCL 1.8而不是1.7.x，因爲它向下兼容。

此外，1.7.2的Jochen Sprieckerhof存儲庫已過時1.7.2，因爲在Ubuntu 16.04中有一個本地repository。你可以簡單地做

sudo apt-get update 
sudo apt-get install libpcl-dev 

我建議一個乾淨的un-並重新安裝一個建議的方式。

Answer 2

也許你應該下載此文件PCL-1.8-linux.deb，

並運行此代碼：

sudo dpkg -i PCL-1.8-linux.deb.