Android的輸出幀座標

在谷歌探戈文檔的TangoSupport_fitPlaneModelNearPoint功能intersection_point值在「輸出幀座標」Android的輸出幀座標

在調試這個我覺得正Z座標給出一個VEC3總是離的距離相機

我假設右邊的規則，所以任何人有一個來源，以確認這是什麼意思是「輸出幀座標」？

2017-04-04 FrickeFresh

所得平面方程將是您傳遞相同的參考幀參數與。這是在這裏提到的輸出座標空間。

因此，如果您使用StartOfService作爲您的參考框架，那麼請傳入base = StartOfService，target = DepthCamera作爲點雲位置，base = StartOfService，target = ColorCamera或Device，具體取決於您使用哪一個來定位3D相機。

來源

2017-04-11 21:54:29 birdimus

好吧，這是有道理的，我忘了我有控制傳遞的翻譯和方向，我只是總是使用StartOfService ..但你有一個來源如何/當設備選擇StartOfService？ – FrickeFresh

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檢查單元，探戈裝置是輸出在「米」和一些系統單元的是用「mm」

來源

2017-04-11 03:53:24 user7348693

Android的輸出幀座標

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