因此,對於我在AP Comp Sci中的最終項目,我決定構建一個Pi和Arduino機器人,因爲我打算使用Pi來控制Arduino的數字輸入(Arduino就是這樣),I要創建和測試我的鍵盤控制,所以電路實驗板一些LED的GPIO寫了這樣的代碼:鍵盤控制問題
import pygame
import RPi.GPIO as GPIO
pygame.init()
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(32,GPIO.OUT)
GPIO.setup(36,GPIO.OUT)
GPIO.setup(40,GPIO.OUT)
window = pygame.display.set_mode((800,600))
pygame.display.set_caption("Console")
def clearGP():
x=32
while x<=40 :
GPIO.output(x,False)
x= x+4
run = True
while run :
for event in pygame.event.get():
if (event.type==pygame.KEYDOWN):
keys = pygame.key.get_pressed()
if keys[pygame.K_s] and keys[pygame.K_a]:
GPIO.output(40,True)
GPIO.output(32,True)
elif keys[pygame.K_s] and keys[pygame.K_d]:
GPIO.output(40,True)
GPIO.output(36,True)
elif keys[pygame.K_w]:
GPIO.output(32,True)
GPIO.output(36,True)
elif keys[pygame.K_s]:
GPIO.output(40,True)
elif keys[pygame.K_d]:
GPIO.output(36,True)
elif keys[pygame.K_a]:
GPIO.output(32,True)
elif keys[pygame.K_t]:
run=False
clearGP()
GPIO.cleanup()
pygame.quit()
然而,當它在一次比如,當一個& s爲本來是要輸出到兩個燈按(在我的測試電路中)它只輸出到一個!此外,燈光閃爍,速度非常快,速度不慢,只要我按住鍵,我就希望它保持穩定,因爲我希望我的機器人能夠保持一致而不是緊張(就移動性而言)。我該怎麼辦?
P.S.我知道我使用了Pygame,這不是一款遊戲。我只是認爲它的關鍵跟蹤比Tkinter更容易使用,因爲我有很小的Python體驗(我真的是一個Java人)
我會試試這個,讓你知道它是怎麼回事 –