matlab中的3維矩陣乘法

我有一個尺寸的法線貼圖，尺寸爲m x n x 3，其中每個像素都有一個法線向量{Nx，Ny，Nz}。我想旋轉每個法向量獨立的旋轉矩陣。令R爲尺寸爲m x n x 3 x 3的旋轉矩陣，其中每個像素具有尺寸爲3 x 3的旋轉矩陣。matlab中的3維矩陣乘法

我想將每個像素的旋轉矩陣與法向量相乘以獲得旋轉的法向量。我正在尋找一種優化的方式來完成這項任務，因爲循環遍歷每個像素可能不是最好的方法。

請幫忙!!

來源

2013-05-12 Harshit Agrawal

我想嘗試

res = sum(bsxfun(@times, map, R), 4);

隨着map一個m -by- n -by- 3法線矢量，並且每R矢量的m -by- n -by- 3 -by- 3旋轉。

來到想想，你可能需要使用permute

res = sum(bsxfun(@times, map, permute(R, [1 2 4 3])), 4); % transposing the vectors

或者，如Harshit所說的那樣：

res = sum(permute(bsxfun(@times, map, R), [1 2 4 3]), 4); % transposing the vectors

來源

2013-05-12 09:07:26 Shai

喜曬，感謝回答！我所說的旋轉是矩陣乘法，所以對於每個像素，我想找到Rij * Nij，其中Rij是像素（i，j）的3x3旋轉矩陣，Nij是像素（i，i）的3x1法線向量，j），結果將是3x1旋轉法向量。您的解決方案是否也一樣？如果是，那麼請解釋它是如何完成的。 Regards， – 2013-05-12 09:44:46

@HarshitAgrawal你熟悉'bsxfun'嗎？ – Shai 2013-05-12 09:45:32

是的，它應用元素明智的二元運算符。 – 2013-05-12 09:46:39

matlab中的3維矩陣乘法

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