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我在寫入Schneider Modicon M221 PLC時遇到問題。 我在LibModbus庫(C)中使用了Swift wrapper。 我可以讀取位和寄存器沒有問題 - 只是不能看到寫入給他們 - 雖然我得到了來自設備的「成功」響應。將線圈(位)寫入Modbus PLC
這是寫作爲簡單的「真正的」 0位使用功能05.
斯威夫特(4)電話:
@objc func writeToPLC() {
swiftLibModbus.writeBit(address: 0, status: true,
success: {
print("writeBit Success")
},
failure: { (error:NSError) in
print("Error in WriteBit")
})
}
哪寫在斯威夫特/ ObjC SwiftLibModbus包裝這個功能:
func writeBit(address: Int32, status: Bool, success: @escaping() -> Void, failure: @escaping (NSError) -> Void) {
modbusQueue?.async {
if modbus_write_bit(self.mb!, address, status ? 1 : 0) >= 0 {
DispatchQueue.main.async {
success()
}
} else {
let error = self.buildNSError(errno: errno)
DispatchQueue.main.async {
failure(error)
}
}
}
}
寫入這些C函數庫:
int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status){
return write_single(ctx, _FC_WRITE_SINGLE_COIL, addr,
status ? 0xFF00 : 0);
}
則:
static int write_single(modbus_t *ctx, int function, int addr, int value){
int rc;
int req_length;
uint8_t req[_MIN_REQ_LENGTH];
req_length = ctx->backend->build_request_basis(ctx, function, addr, value, req);
rc = send_msg(ctx, req, req_length);
if (rc > 0) {
/* Used by write_bit and write_register */
uint8_t rsp[_MIN_REQ_LENGTH];
//printf("Print %s, %s, %d ", req, rsp, rc);
rc = _modbus_receive_msg(ctx, rsp, MSG_CONFIRMATION);
if (rc == -1)
return -1;
rc = check_confirmation(ctx, req, rsp, rc);
}
return rc;}
的_FC_WRITE_SINGLE_COIL常數爲0x05
的_MIN_REQ_LENGTH常數是12
運行時,我在控制檯中看到 「writeBit成功」,但該位狀態不變。
開始懷疑它是否是施耐德專有的東西。
其他人都有過這方面的經驗嗎?