Kinect關節絕對座標

Question

我正在使用Kinect for Windows SDK（v1.8） 我正在從Kinect讀取運動，但我現在想知道如何獲得我正在跟蹤的關節的絕對位置（右手）

我正在使用以下函數NuiTransformSkeletonToDepthImage，但在x和y座標中的值範圍均爲100-200。

如何將返回的座標轉換爲屏幕座標的任何建議？ 有一種感覺，我失去了一些東西，雖然真的很明顯...

預先感謝您

Answer 1

好了，相當多的環顧四周，經過反覆試驗;我找到了解決方案。

當您調用NuiTransformSkeletonToDepthImage（）;您可以使用NUI_IMAGE_RESOLUTION枚舉指定Kinect分辨率。我相信價值觀是; 80x60,320x240,640x480,1280x960

根據您決定使用的分辨率;您需要將返回的x和y座標除以相應的分辨率。然後把這些乘以你的窗口大小，你應該在你的窗口中有座標。

我相信你也可以在創建Kinect傳感器接口的實例時指定分辨率。

例如，作爲我的解釋是不是太簡潔：

float x, y 
const Vector4 fromPos = skeleton.SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT]; 
NuiTransformSkeletonToDepthImage(fromPos, &x, &y, NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240); 
x = x * ((float)WINDOW_WIDTH/320.0f); 
y = y * ((float)WINDOW_HEIGHT/240.0f); 

任何問題;隨時提問。