給定2個3D對象，如何計算旋轉Yaw＆Pitch來面對物體？

Question

我從來沒有很好的3D比賽。這裏是一張圖片

這只是一個MS Paint模型。

圖1只是當前狀態，圖2是我正在嘗試完成的。我希望紅色物體能夠面對綠色物體。

Answer 1

偏航和俯仰可以按幾個順序應用。在這裏，我假定首先應用偏航（繞圖像中的深度軸旋轉）。根據您的座標系和規格修改以下公式。

偏航可以從剩餘的兩個軸座標差（x和y在這種情況下）來計算：

yaw = atan2(target.x - source.x, target.y - source.y) 

您可能需要基於交換源和目標和/或X和Y的座標系。

然後，間距爲：

pitch = atan(target.z - source.z, sqrt((target.x - source.x)² + (target.y - source.y)²)