2016-08-22 330 views
1

我正在使用微控制器與SIM808模塊進行通信,我想發送和接收AT命令。接收AT命令

現在的問題是,對於某些命令,我​​只收到我應該收到的某些部分答案,但對於其他人,我收到了我應該收到的答案。例如,如果我按照預期關閉模塊,則會收到「正常斷電」。

我相信我收到了一切,我只是無法看到它。我收到響應的開始和結束,所以問題應該在我解析和緩衝的方式上。我正在使用一個FIFO緩衝的RXC中斷。

例如,指令 「AT + CBC」 我應該得到的東西,如:

「 + CBC:1,96,4175 OK 」

但我收到「+ CBC1, 4130OK」

(I替換爲點的不可讀的字符)

bool USART_RXBufferData_Available(USART_data_t * usart_data) 
{ 
    /* Make copies to make sure that volatile access is specified. */ 
    uint8_t tempHead = usart_data->buffer.RX_Head; 
    uint8_t tempTail = usart_data->buffer.RX_Tail; 

    /* There are data left in the buffer unless Head and Tail are equal. */ 
    return (tempHead != tempTail); 
} 


uint8_t USART_receive_array (USART_data_t * usart_data, uint8_t * arraybuffer) 
{ 
    uint8_t i = 0; 
    while (USART_RXBufferData_Available(usart_data)) 
    { 
     arraybuffer[i] = USART_RXBuffer_GetByte(usart_data); 
     ++i; 
    } 

    return i; 
} 


void USART_send_array (USART_data_t * usart_data, uint8_t * arraybuffer, uint8_t buffersize) 
{ 
    uint8_t i = 0; 

    /* Wait until it is possible to put data into TX data register. 
    * NOTE: If TXDataRegister never becomes empty this will be a DEADLOCK. */ 
    while (i < buffersize) 
    { 
     bool byteToBuffer; 
     byteToBuffer = USART_TXBuffer_PutByte(usart_data, arraybuffer[i]); 
     if(byteToBuffer) 
     { 
      ++i; 
     } 
    } 
} 

void send_AT(char * command){ 

    uint8_t TXbuff_size = strlen((const char*)command); 

    USART_send_array(&expa_USART_data, (uint8_t *)command, TXbuff_size); 

    fprintf(PRINT_DEBUG, "Sent: %s\n\n", command); 

} 

void receive_AT(uint8_t *RXbuff){ 

    memset (RXbuff, 0, 100); 

    uint8_t bytes = 0; 

    bytes = USART_receive_array(&expa_USART_data, RXbuff); 

    int n; 
    if (bytes>0) 
    { 
     RXbuff[bytes]=0; 
     for (n=0;n<bytes;n++) 
     { 
      if (RXbuff[n]<32) 
      { 
       RXbuff[n]='.'; 
      } 
     } 
    } 

    fprintf(PRINT_DEBUG, "Received: %s\n\n", RXbuff); 

    } 

int main(){ 

unsigned char RXbuff[2000]; 

send_AT("ATE0\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+IPR=9600\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+ECHARGE=1\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+CBC\r\n"); 
_delay_ms(2000); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+CSQ\r\n"); 
_delay_ms(2000); 
receive_AT(RXbuff); 

} 
+0

關於這個問題本身的兩個觀察:你發佈了不屬於任何函數的「浮動代碼」;你沒有展示RXbuff是如何定義的,或者它的範圍如何與它使用的「浮動代碼」相關。 –

+0

我編輯了代碼 –

+0

「/ *緩衝區中有數據,除非頭部和尾部相等。* /」但(圓形)緩衝區也可能已滿。出於這個原因,你需要第三個變量:緩衝區中的字節數。然後'RX_Head'和'RX_Tail'被接收器和收集器獨立使用,而字節計數由它們遞增和遞減。 –

回答

0

因此,問題不在於這部分代碼。我正在使用模擬串行端口從微控制器向PC打印內容。問題在於我向個人電腦打印字符的速度比個人電腦收到的速度快得多,這就是爲什麼有些部分沒有出現。