RTOS和微控制器

Question

我是微控制器新手，開始學習AVR微控制器。我所知道的是通用和高級功能I/O引腳，我們需要讀取它們各自的電阻。我做了幾個使用相同功能的項目。

但現在我遇到的特點是實時操作系統可以被嵌入到一個微控制器，用於例如Micrium - 現在我完全不理解操作系統如何嵌入微控制器，它將如何與工作硬件/控制器？

我的意思是這裏的/哪個地址OS將被載入，以及如何 - 這將如何啓動上電和啓動應用程序等？

Answer 1

微控制器從在大小和複雜度臺式計算機主要不同。它仍然是一臺電腦。它具有內存管理，通信外設等等。

的RTOS僅僅是一個輕量級的操作系統，適合小型設備上。它爲您提供即時可用的解決方案，如調度，多線程，進程間同步等。有許多功能與外設無關。

像AVR小型設備上的實時操作系統將幫助您提供高層次的軟件挑戰，但你仍然要必須瞭解如何配置和利用底層硬件，以獲得最佳的效果。其他環境（例如Arduino）將擁有可以爲您節省大量麻煩的預製代碼。某種'你好世界級的應用 -

的RTOS環境將與一些標準配置出貨。你會編譯並安裝在你的主板上。如果這樣做，你開始自定義你的基線應用程序，並從那裏開始。這很像添加一個自定義庫。

有一點要記住的是，在微控制器，中斷和中斷處理程序創造了很多的，你從RTOS線程獲取相同的功能。有幾種方法可以做到這一點。是否使用RTOS取決於您的應用程序。對於小型項目來說，這可能不值得。