偏航，俯仰和滾動到vectorDir和vectorUp

Question

我有偏航，俯仰和滾動從一個對象，我需要將其轉換爲vectorDir和vectorUp。有人知道如何做到這一點？

Answer 1

我會將歐拉角（偏航，俯仰和滾轉）轉換爲旋轉矩陣M。例如，按照this answer。

它不是100％清楚你需要什麼，但你是以下其中之一。

通過將列向量x=[1,0,0]乘以M或其轉置得到vectorDir。

通過將列向量z=[0,0,1]乘以M或其轉置得到vectorUp。

注意。歐拉角是邪惡的，他們搞砸了你的應用程序的穩定性，例如參見

• Strange behavior with android orientation sensor，

• Reducing wiimote pitch/roll variations。

它們也是not useful for interpolation。