將Ragdoll映射到Model（DirectX和.X文件+ PhysX）

Question

我試圖使用由我的教師提供的引擎創建ragdolls。我們使用DirectX 10，.X格式作爲網格文件（使用assimp和由老師設計的封閉解析器）和Nvidia PhysX。

我已經有工作動畫（網格變形oke），我現在必須在PhysX中創建一個布娃娃形象（引用是Nvidia的教訓）。但是我遇到了一些問題，將我的PhysX布娃娃綁定到我的Mesh，所以當我在「種子模式」時，我的布娃娃就跟隨着動畫。

我在定位PhysX參與者（偏移+方向）和動畫本身（x軸旋轉工作正常，但z和y軸不）時有問題。也許座標系有問題，但我在這個問題上瞎了眼。我希望有人能夠用我的代碼發現一些錯誤，或者指引我朝着正確的方向發展。

這裏是PhysX物理骨頭代碼，通常情況下，需要定位的PhysX演員到網植骨：http://pastebin.com/QT8sxuUp

作爲一個通知，偏移和transformationMatrices我直接從.X文件中獲取（使用老師解析器offcourse）我也使用LH座標系統導出網格。

這是我的屏幕上的結果：

Answer 1

問題已解決。懷疑問題出在轉換器內。偏移值錯誤。