3d-reconstruction

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深度誤差vs基線深度誤差如何與基線相關？另一種方式爲什麼短基線會導致較大的深度誤差，長基線會導致較小的深度誤差。

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我在左圖中有兩個相應的點（x1，y1），右圖中有（x2，y2）。兩臺攝像機之間的距離是10米。我想知道如何在右側相機的座標中找到3D點？我有以下數據： R=[ 1 0 0; 0 0.9 -0.25; 0 0.2 0.96] t=[ 0.5; -10; 2.75]; Kleft= [-1000 0 511; 0 -1000 383; 0 0 1];

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opencv sgbm在對象邊緣產生異常值

我正在使用opencv sgmb進行立體視差計算，以便重建放置在表上的一些簡單對象。一切工作或多或少，除了在對象的邊緣我發現一些異常值與背景的顏色卡住了。事情是我認爲sgbm不匹配與對象邊緣相鄰的背景點，並且它們獲得與那些邊緣相同的視差值。這是一個例子正如你可以看到從地板上的一些圖片貼到對象。我使用的標準值sgbm參數： int sgbmWinSize = 3;//size of the wi

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從方位傳感器數據中旋轉圖像

我想從移動攝像機的2幅圖像中計算深度信息。使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR我有兩個圖像的四元數以及從Img1到Img2的相對季銨元素。 IMG1 q1 = 0.7545 - 0.1137i - 0.2715j - 0.5865k IMG2 q2 = 0.7706 - 0.2252i - 0.3511j - 0.4817k 而且相quaternoin是： qr =

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用於在立體聲重建中獲得最大精度的棋盤格（校準）規格

我必須重建一個物體，該物體將放置在離立體聲設置基線約1米至1.5米的位置。兩臺攝像機拍攝的圖像具有高分辨率（10 MP）在所有三個座標軸中，我必須檢測其位置的準確性爲+/- 0.5mm。（如果您需要更多詳細信息，請讓我知道）對於這些，我的棋盤的最佳規格（用於校準）應該是什麼？我只知道它應該是一個不對稱的板子。它應該放置在與預期放置物體的範圍相同的距離範圍內。平方數水平和垂直：此外，應該在

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三維重建的投影矩陣從三焦張量

我已計算出的三焦張量和相應的投影矩陣P_0，從線對應超過3次P_1和P_2，根據「由哈特利& Zisserman，第2版多視圖幾何」，第16章。計算矩陣是： P_0 = [1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0] P_1 = [-0.284955 -0.129918 -0.0276358 0.922516 0.122053 0.560496 0.061383 0.385913

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獲取深度圖

我無法從視差中獲取正常的深度圖。這裏是我的代碼： #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include "opencv2/co

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matlab：如何在三維重建中使用三角點獲取紋理

我正在從兩個視圖的3d重建。到現在爲止，我已經獲得了基本矩陣，基本矩陣和三角點。在這個階段之後，我該如何前進從輸入圖像獲取紋理圖像？並將這些結果保存在VRML模型中？

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通過保留點位置實現三維曲面重建

我有三維點雲並希望重建曲面。我在Meshlab中嘗試了各種技術來找到最適合我的特定類型的雲的算法。泊松曲面重建是非常有前景的，但它不保留原始的點位置。在雲中的特定位置進行重建和測量後發現，測量結果與真實世界中物體的測量結果相比超過了1.5倍。球樞轉算法更好。它保留了點的位置，測量值也在預期範圍內。然而，這種算法在美國獲得專利，所以我不能將其用於商業項目。經過研究其他算法，我沒有發現任何可以在

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正在處理中使用2D深度圖像創建3D地圖

我正在處理中使用2D深度圖像創建3D地圖。我使用saveFrame（）捕獲了圖像，但是我很難將這些保存的幀轉換爲3D。有任何網站或代碼我可以通過尋找幫助？任何幫助將非常感激。