我正在做自動平衡quadcopter與自主控制項目。我正在使用Arduino Mega 2560和MPU6050。在沒有DMP的幫助下,我已經從MPU6050獲得了滾動角和俯仰角,並且應用了複雜的濾波器來省略振動引起的噪音。還配置並能夠在Arduino中斷的幫助下使用Flysky發射機和接收機運行BLDC電機。現在爲了平衡,我只關注一個軸(即roll)。我還爲電動機自由運動輥軸構建了一個平衡支架。
我想顯示valut的日常餘額。例如01.01。餘額500歐元和02.01。我添加了300歐元索姆餘額表02.01。將800€ 我有一個代碼: $balance = 'SELECT date, SUM(suma) AS DailyBalance FROM pokladna GROUP BY `date`';
$result = mysql_query($balance);
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