在OpenGL中繪製兩個點雲之間的交點

我有兩個相似的點雲，由向量在空間中給定位置（x，y，z）定義，我想同時渲染兩個雲並評估它們之間的差異。這是我第一次使用OpenGL的應用程序，所以我仍然沒有太多的把握。在OpenGL中繪製兩個點雲之間的交點

我已經設法通過分別處理每個載體，例如以使兩者：

glBegin(GL_POINTS);GLfloat green[] = { 0.f, 1.0f, .0f, alpha[1]/10 }; 
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, green); 
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, low_shininess); 
    //glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, mat_specular); 
    for (std::vector<Point3D>::iterator moit = morig_cloud.begin(); moit != morig_cloud.end(); ++moit){ 
     if ((moit - f_cloud.begin()) % (ptd[1]) == 0){ 
      glVertex3f(moit->x, moit->y, moit->z); 
     } 
    } 
    glEnd();

然而，當我都重疊，所得到的圖像如下：

在哪裏紅色和藍色的雲都應該完美匹配。有什麼辦法可以「合併」這些觀點嗎？也就是說，考慮到點位置匹配，我可以改變匹配位置的顏色？只有點才能完成渲染而不需要網格劃分。

我試着在渲染前比較兩個矢量，但算法速度太慢，因爲點雲太大。

來源

2014-04-11 Ishida

如果你想合併它們只是視覺上，所以重疊的部分用紅色和藍色（紫色）的混合着色，你可以啓用alpha混合並使用適當的混合函數。有關提示，請參閱here。

來源

2014-04-11 15:11:15 Zac

現在我將你的答案標記爲正確的答案，因爲它是我用過的答案。兩者似乎都是正確的。 – Ishida

你想要做什麼肯定是可能的，但是使用OpenGL你可以只在圖像中合併它們。 OpenGL是一個簡單的繪圖API，它不提供操作幾何的高級方法。

如果純圖像空間合併足夠了，那麼你可以使用模板緩衝區。渲染第一個點雲而不執行顏色寫入glColorMask(0,0,0,0)並在模板緩衝區中設置一個位。然後使用顏色寫入啓用第二個點雲，但只在通過模板測試的位置渲染。

非常適合在屏幕圖像空間中使用OpenGL。

但是我懷疑你想幾何合併點雲。好吧，這裏是：由於點無限小，所以兩點雲的交點就是那些點，對於這些點，在正好是的位置可以在另一個點雲中找到。這歸結爲最近的鄰居搜索，這可以使用Kd樹在三維中相當好地完成（對於更高維度它變得指數級更難）。

但是，我認爲你實際上並不想交叉點雲，而是由它們創建的隱式曲面。因此，假設每個點以一定的半徑在其周圍創建一個標量字段r。一個點雲的總場是每個組成點的場的飽和總和。通過乘以每個點雲的場，您可以獲得相交場。如果您爲每個點雲的每個點對該域進行採樣，並丟棄該域位於閾值以下的所有點，則可以得到兩個點雲的交點。

來源

2014-04-11 08:32:43 datenwolf

在OpenGL中繪製兩個點雲之間的交點

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