在Linux中增加線程的優先級

Question

我正在使用hiddev從HID設備讀取數據，有一個專用線程可以讀取它，但似乎線程正在丟棄一些數據包。我可以看到內核緩衝區中的數據包（usbmon），但其中一些未到達用戶空間。讀線程內的讀取大部分按時完成（〜4ms）。我認爲這個過程沒有獲得足夠的處理器時間，因此內核填充它的隊列並丟棄數據包，等到進程讀取它們時，它只發現尾巴或什麼都沒有？！

任何暗示我一直在想增加線程的親和力？！什麼是合適的功能？

謝謝你們

Answer 1

使用pthread_setschedprio()從librt。