不能使用Python交叉口ROS點列表設置

我試圖找到一個交集組兩個位置列表，在ROS不能使用Python交叉口ROS點列表設置

，所以我用Python語言編寫代碼，我有兩個列表，如：

position1 = Point() 

position1.x =1 

position2 = Point() 

position2.x=2 

a = [copy.deepcopy(position1),copy.deepcopy(position2)] 

b = [copy.deepcopy(position1)]

然後，當我試圖讓這兩個列表A和b

的交集還給我一個答案：集（[]）

這是荒謬的，

通常我應該有這樣一個答案：集（一）.intersection（組（B））=集合（[位置1]）

如果有人可以幫我解決這個問題？

這是偉大的感謝觀看這個問題

，我很欣賞你的觀看和應答。

在此先感謝。

這裏是我的測試代碼

import rospy,copy 
from geometry_msgs.msg import Point 
class test(): 
def __init__(self): 
    position1 = Point() 
    position1.x =1 
    position2 = Point() 
    position2.x=2 
    a = [copy.deepcopy(position1),copy.deepcopy(position2)] 
    b = [copy.deepcopy(position1)] 
    print set(a).intersection(set(b)) 
    print 'a', set(a),'\n' 
    print 'b', set(b) 

if __name__=='__main__': 
try: 
    rospy.loginfo ("initialization system") 
    test() 
    rospy.loginfo ("process done and quit") 
except rospy.ROSInterruptException: 
    rospy.loginfo("robot twist node terminated.")

BTW，ROS點類型張貼在這裏：http://docs.ros.org/jade/api/geometry_msgs/html/msg/Point.html

來源

2016-09-06 HOWE

它沒有看到它如何返回'set（[]）'，顯示所有的代碼。 – polku

感謝您的回答，我寫了一個測試代碼，並在我的問題結尾附上 – HOWE

'set's依靠'hash'和'=='來工作...是'hash（position1）'與'散列（position2）'並且'position1 == position2'評估爲'True'？ –

好，它沒有回報set([])但打印set()（也許挑剔的，但它不是一回事）。

其實這是預期的行爲：

一組只保留獨特的元素
獨特的定義具有相同的散列
默認的哈希來自哈希（）方法
哈希（）使用對象的ID
你deepcopy的你的對象，使他們有不同耳鼻喉科IDS
所以他們不同

我不知道爲什麼你認爲你需要deepcopy的，但如果你把你的觀點直接在列表中，它會按預期工作

來源

2016-09-06 11:15:31 polku

就是這樣，非常感謝 – HOWE

@Ninja小狗刪除一個答案，我認爲它也很有幫助，所以我在這裏添加它。而如果這是禁止或忍者小狗感到厭惡這一點，我也會刪除這個答案。以下是他的回答

好了，通過您的評論會：
a[0]==b[0] is true, because they are both position1, but hash(a[0]) and hash(b[0]) is different 
一種方法是創建一個支持哈希這有意義使用一組新的點，如：
class NewPoint(Point): 
    def __hash__(self): 
     return hash(self.x) # maybe self.y as well? 
理想情況下，您的哈希應包含與 Point.__eq__使用的屬性相同的屬性。

然後用NewPoint構造你的對象。

來源

2016-09-07 01:45:34 HOWE

不能使用Python交叉口ROS點列表設置

回答

相關問題