是RT Linux內核單片還是微內核（如QNX）？

Question

我正在研究一些關於RT linux和qnx的文檔，並且對單片和微內核感到困惑。一些論文告訴我說RT linux是單片的，有些人說微內核。我很擔心這是對的嗎？你能否請一些人回答我的問題？

我知道QNX是一個微內核Os並且困惑了w.r.t RTlinunx。 有人能告訴我什麼是兩個實時操作系統之間的區別，也是下面的問題。 RT linux是單片還是微內核？

Answer 1

RT Linux既有Linux內核，也有實時內核。實時內核比Linux內核具有更高的優先級。詳情請參閱以下文章。

http://www.cs.ru.nl/~hooman/DES/RealtimeLinuxBasics.pdf

Answer 2

IMHO，沒有實際的Linux RT 1 。只有將RT兼容特性²添加到官方基因實用Linux內核的方法。示例是RTAI,Xenomai或PREEMPT_RT patch。因此，他們都使用相同的內核，這絕對是一個單一的內核（並且對於Linus來說，這肯定會保持這種狀態）。

然而，paper³由宰煥Koh和Byoung旭町約RTAI和Xenomai績效評價所言這樣的（這的確聽起來更像是一個獨立內核的做法）：

RTAI和Xenomai是接口用於實時任務而不是實時操作系統。因此，需要使用操作系統; Linux被廣泛使用。在RTAI和Xenomai中，Linux OS內核被視爲空閒任務，只有在沒有實時任務運行時纔會執行。下圖顯示了這裏使用的實時嵌入式Linux的架構和版本。 RTAI和Xenomai在概念上是同構的，它們都使用通用Linux內核和實時API。然而，與此形成鮮明對比的是[他們處理某些事物的方式]。

另一張照片，如果found⁴支持這一點的視圖，以及，即具有在最上的另一個空閒任務的運行的內核。

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^{1話雖如此，曾經有一個叫RTLinux這是工作非常類似像上面我的回答中提到的其他方法OS（內核），即它運行在整個Linux內核作爲完全先發制人[1] [2]。 RTLinux後來被合併到風河（VxWorks）的產品中，並且也影響了圍繞RTAI的工作。找不到關於內核類型的來源。}

^{換句話說2「實時擴展」 3，2013年，國際期刊控制與自動化}「爲RTAI和Xenomai在各種實時機制運行狀況的實時性能」

^{4不幸的是，我無法確定它的來源呢。}