在pcDuino上安裝ROS（Lubuntu 12.04 ARM）

上週，我購買了pcDuino。它配備了Lubuntu v12.04。爲了下載，編譯和安裝ROS;我從這個鏈接http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/PandaBoard/Source關注Pandaboard的文檔。在pcDuino上安裝ROS（Lubuntu 12.04 ARM）

然而，當我嘗試與

sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro groovy -y

命令安裝剩餘的依賴關係。它給出了一個錯誤，說：「無法檢測操作系統：嘗試Windows，Ubuntu的....」我不知道是否因爲pcDuino使用Lubuntu的原因。我已經搜索了關於這個錯誤，但沒有一定的答案，我明白了。

而且我無意中發現了這個鏈接（http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM），描述在Ubuntu ARM安裝常規，但你應該下載每包 - 即我沒有哪個單獨下載 - 。

如果有人能幫助我解決這個問題，或者告訴我一個更簡單的方法在pcDuino上安裝ROS，我們將不勝感激。

PS：這裏是一個鏈接，那些誰之前還沒有聽說過pcDuino：http://www.pcduino.com/?page_id=12

PS 2：我相信這將是更有益的，如果我張貼這對羅斯的回答頁，但它不允許新的網站用戶提供鏈接。所以，我在這裏。

2013-07-21 17:43:30

這可以解決我所有的問題，我會盡力回覆你。謝謝。 – mozcelikors

工作原理，請注意，您還必須將ROS_OVERRIDE ubuntu：12.04添加到您的〜/ .bashrc文件中，如下所示：http://www.ros.org/wiki/ROS/EnvironmentVariables#ROS_OS_OVERRIDE – mozcelikors

感謝@mozcelikors提到。並且網址更改爲http://yuanboshe.github.io/blog/2013-07-install_ros_groovy_in_pcduino.html –

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