在Linux上，通過USB使用HID報告有什麼好方法？

Question

在macOS上，我使用IOKit通過USB連接獲取和設置HID報告（好奇的是，這是一個站立式桌面控制器，允許您以編程方式升高和降低桌面）。我可以使用設備的IOHIDManager列表：

_manager = IOHIDManagerCreate(NULL, 0); 

NSDictionary *deviceQuery = @{@kIOHIDVendorIDKey: @0x12D3, @kIOHIDProductIDKey: @0x0002}; 
IOHIDManagerSetDeviceMatching(_manager, (__bridge CFDictionaryRef)deviceQuery); 
IOHIDManagerOpen(_manager, kIOHIDManagerOptionNone); 

CFSetRef devices = IOHIDManagerCopyDevices(_manager); 

// pick a device from the set and you eventually get a... 
IOHIDDeviceRef myDevice = foo; 

我再建立請求緩衝區和使用提出要求：

int8_t *_buffer = ...; 
IOHIDDeviceSetReport(myDevice, kIOHIDReportTypeFeature, *_buffer & 0xff, (const uint8_t *)_buffer, REQ_BUFFER_SIZE); 

...並使用讀取回應：

IOHIDDeviceGetReport(myDevice, kIOHIDReportTypeFeature, *_buffer & 0xff, (uint8_t *)_buffer, RES_BUFFER_SIZE); 

什麼是在Linux上做到這一點的類似方式？我以前從來沒有在Linux上使用過USB（也不是HID設備），並且只要它可以在Raspberry Pi上運行，我就可以使用任何堆棧。

Answer 1

列出的所有設備，捕捉接口，...在Linux libsub時，看到這個http://www.microchip.com/forums/m340898.aspx

的HID報告可以使用usbhid-dumphttp://www.pkill.info/linux/man/8-usbhid-dump/https://github.com/DIGImend/usbhid-dump或hidraw低層次