CAN總線 - 引擎控制

Question

我在這裏閱讀了很多貼子和解決方案。 我對CAN網絡和協議非常陌生，目前正致力於一個項目，該項目需要與車輛發動機控制單元進行通信，以使車輛減速至預設速度。基本上，我打算在CAN網絡中建立一個節點，在那裏我可以向發動機ECU注入數據包，使汽車減速到預定義的速度。 如何翻譯在CAN總線上接收到的，用於ECU的信號，以便ECU能夠解碼？ 我打算髮送兩個速度信號到ECU。 speedSignal_1 =當前車速 speedSignal_2 =目標車速。 我的意圖是讓ECU以當前車速（speedSignal_1）強制車輛減速到目標車速（speedSignal_2）。 你能告訴我如何着手做到這一點？

由於

Answer 1

聲明：與CAN總線上移動的車輛進行實驗是極其危險的。如果您必須審覈現用車輛，請確保它以無法逃脫的方式進行固定，並且不能失去控制（用車輪離開地面，滾輪等）。使用這篇文章中的信息需要您自擔風險。在任何情況下，我都不承擔任何直接，間接，懲罰性，偶然的，特殊的後果性損害，財產或生命，不論是因使用或誤用這些信息而引起的或與之有關的。

您的問題假設您正在使用的汽車模型具有內置的此功能。如果您的汽車具有巡航控制功能，則最有可能試着弄清楚在您激活時發送的CAN消息巡航控制並修改信息以請求您希望的速度。關於確切的消息參數的信息通常是專有的，所以你很可能不得不做一些反向工程來通過聽正確的CAN總線並打開/關閉巡航控制來找出正確的消息。