藍牙代碼無法檢測到藍牙設備，但設置可以

Question

設置（在Ubuntu上）我的藍牙適配器可以檢測到我的AR無人機（MiniSpider）設備。但使用simple Bluez code example來檢測藍牙設備，我無法檢測到無人機設備。我的代碼與前面提到的鏈接中的代碼完全相同。我可以使用該代碼檢測手機（如果手機已自行顯示）。

任何想法可能是什麼問題？

從hcitool lescan輸出：它成功找到了無人機藍牙設備。

須藤hcitool萊斯康
LE掃描...
A0：14：31：48：8C：EB RS_W082091
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Answer 1

您使用的代碼片段用於掃描經典的藍牙設備。這相當於從命令行使用hcitool inq，在這種情況下，您可能無法檢測到您的設備。

但是，AR無人機似乎支持藍牙低功耗（BLE），而不是經典的藍牙。因此，使用查詢方法，您無法檢測到它。如果您使用掃描BLE設備的代碼，則可以找到您的設備。你可以看看源下面hcitool.c： -

https://github.com/aguedes/bluez/blob/master/tools/hcitool.c

然後你的出發點是使用hcitool萊斯康代碼： -

static void cmd_lescan(int dev_id, int argc, char **argv) 
{ 
    ... 
}