特徵庫和C++鏈接程序的問題

我嘗試將我的C++應用程序與「Eigen 2.0.15」庫進行鏈接。一些細節：特徵庫和C++鏈接程序的問題

我的編譯器：gcc版本4.0.1（蘋果公司建立5493）
我的操作系統是：MAC OS 10.5
我編譯克+ + -I/opt中碼/本地/包括-I /選擇/本地/包括/ EIGEN2 -02 -g ...

Building target: LBRALL Invoking: MacOS X C++ Linker g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui

的錯誤是：

`Undefined symbols: 
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32> >::inverse() const", referenced from: 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o 
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from: 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o 
    Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o 
ld: symbol(s) not found 
collect2: ld returned 1 exit status 
make: *** [LBRALL] Error 1`

有沒有人有一個想法，爲什麼鏈接器失敗？

來源

2010-12-10 nutario

根據http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page，「沒有鏈接到的庫... Eigen是在頭文件中定義的純模板庫。」 – 2010-12-10 15:30:31

看着錯誤消息，我猜你沒有實例化Matrix，Transform和其他可能的模板。發生這種情況可能是因爲頭文件沒有包含這些模板的實現，或者是有一個條件編譯應該爲它們啓動實現。

來源

2010-12-10 15:13:11

無法找到符號，因爲'MatrixBase :: inverse'methode是在Eigen :: LU'類中定義的。包含''修復了這個問題。 – nutario 2010-12-30 08:59:07

特徵庫和C++鏈接程序的問題

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