Qt/C++ - 關於調用者/被調用者，對象所有權的困惑

Question

我正在創建一個GUI來操縱機器人手臂。手臂的位置可以通過6個浮標來描述（描述各個手臂關節的位置）

該界面由一個帶有手臂圖的QGraphicsView組成（可以通過點擊來改變手臂位置 - 調整這個界面還有6個lineEdit框，也可以分別調整這些值

當圖形視圖被點擊，當行編輯框被改變時，我想要行編輯框/圖形視圖以保持同步

這讓我很困惑如何存儲6個浮點數，並在更新時觸發事件。我目前的想法是這樣的：

• 機器人手臂的位置應該由類RobotArmLocation表示。這個類的對象然後具有諸如obj.ShoulderRotation（）和obj.SetShoulderRotation（）的方法。
• MainWindow具有RobotArmLocation的單個實例。

接下來是我更加困惑的一點，如何加入一切。我在想：

• MainWindow有一個ArmLocationChanged插槽。每當位置對象發生變化時就會發出這個信號。

• 圖類將有一個SetRobotArmLocation（RobotArmLocation & loc）。當圖改變時，可以自由更改位置對象，並向ArmLocationChanged插槽發出信號。

• 同樣，更改任何文本框將觸發一個信號到該ArmLocationChanged插槽。插槽然後有代碼來同步所有元素。

這種看起來像是一團糟，有沒有人有任何其他的建議？我也想過以下幾點，它有沒有merrit？

• 的RobotArmLocation類有一個插槽的ValueChanged，圖表和文本框可以直接使用，直接繞過主窗口（似乎更清潔？）

感謝您的智慧！

Answer 1

除了非常簡單的情況（例如顯示滑塊值的標籤）之外，我的經驗是遠離Qt Designer內部的組件間信號/插槽連接。相反，讓組件觸發感興趣的信號連接到您要繼承的頂級QWidget類中定義的slog（即QMainWidow等等，我們只是將其稱爲Form類）。您也可以換個方式：如果您在Form類中有自定義信號，則可以將它與Qt Designer連接到其中一個公共插件插槽。

1. 我會假設你已經子類QMainWindow和QGraphicsView：

   要使用你的例子是具體的。我們來調用子類RobotMainWindow和RobotView。

2. RobotMainWindow包含QLineEdit字段和RobotView。在Qt Designer中指定RobotView的方式是插入QWidget並使用升級到...功能來告訴Qt QWidget應該在編譯時用您的定製RobotView替換。
3. 命名爲QLineEdit字段edit1, edit2 ... edit6。
4. 在Qt設計器中信號/插槽編輯器定義在中的值發生更改時要調用的RobotMainWindow中的插槽。這樣做有一些更優雅的方式，但爲了簡單起見，假設您定義6個插槽命名setValue1(float)，setValue2(float)等
5. 在源代碼爲RobotMainWindow，去聲明和定義這些插槽，這樣它們更新手臂，肩膀，不管。
6. 也在源代碼中，定義一個信號valueChanged()（或每個字段的倍數，您的選擇）。有你定義的插槽emit valueChanged()。
7. 回到Qt Designer中，您現在可以將來自每個QLineEdit的適當信號鏈接到RobotMainWindow中的對應插槽。
8. 返回信號/插槽編輯器將valueChanged()信號添加到RobotMainWindow（因此Qt Designer知道它）。使用上述步驟將此信號連接到RobotView中的新插槽，以便它可以更新渲染。
9. 重複所有這一切都爲通過RobotMainWindow處理來自RobotView到編輯字段（變化。

總之，我認爲，如果你的路線，你會發現一切都更直接的通過你的Form子類的信號（我認爲這是MVC說法中的控制器）