CMSIS-RTOS osThreadId爲整數類型

我正在將產品移植到基於CMSIS的RTOS，並且產品需要以32位整數形式獲取線程ID。但是，CMSIS線程ID類型（osThreadId）完全不透明，請鍵入struct os_thread_cb *，並註釋可以安全地將其更改爲其他名稱。CMSIS-RTOS osThreadId爲整數類型

那麼是否有一個安全的設備無關的方式來獲得一個線程唯一的整數ID？例如，我可以假設指針地址本身對於每個線程都是唯一的並且是常量？

來源

2016-01-07 Aaron Campbell

osThreadId是Cortex-M上的指針指針，它們都是32位，所以強制轉換爲32位整數類型是安全的。因爲它是線程的指針控制塊，它將完全獨立於該線程。

由於您使用CMSIS，它，而意味着目標架構，但在一般情況下，以保證便攜性的系統或許與不同大小的指針，你可以用stdint.h宣佈uintptr_t。一個類型定義可能是有用的：

typedef uintptr_t tid_t

然後你就可以放心地施放osThreadId爲tid_t - 無論是含蓄或明確。

嚴格來說uintptr_t是一個整數類型，能夠容納一個void*，使得回到void*它會比較原始指針。由於任何指針類型都可以在void*之間投射，所以通常情況下uintptr_t可以容納任何指針，但是如果這樣的事情讓你擔心，那麼在分配給uintptr_t之前，您可以嚴格地投射到void*--但實際上這是可能不必要，當然在Cortex-M上也是如此。

來源

2016-01-09 17:53:33 Clifford

感謝您的信息！是的，我認爲Cortex-M架構是端口代碼的安全假設（這適用於所有ARM mbed兼容設備）。我沒有使用uintptr而不是uint32的選項，所以我很高興聽到針對Cortex-M的指針總是32位。 –

雖然有一個解釋：我可以安全地假定osThreadGetId（）返回的osThreadId指針對於給定的線程總是相同的嗎？直覺上我會這麼認爲，但文檔並沒有讓我確定。 –

如果情況並非如此，那麼它就不是一個線程ID，所以我認爲無論文檔中的任何明確聲明如何，都可以假定情況如此。 – Clifford

CMSIS-RTOS osThreadId爲整數類型

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