爲微控制器編寫設備驅動程序（任何）

Question

我非常熱衷於爲微控制器（如PIC，Atmel等）編寫設備驅動程序。 由於我是這個控制器編碼區的新手，我只想知道爲控制器編寫設備驅動程序是否與我們爲linux（或任何其他操作系統）編寫的相同？

也可以任何人建議一些在線設備驅動程序建設教程相同..？

感謝，

Answer 1

如果您正在考慮開發設備驅動程序以將您的設備與主機連接（可能使用USB），那麼現在大多數微控制器都實現了依賴本機驅動程序的默認類。

一個具體的例子：

如果使用PIC18F4555，您可以使用常規的HID（人機接口設備）windows驅動程序與微控制器進行通信（給你正確實現它）。不需要開發任何驅動程序。

Answer 2

寫作的MCU設備驅動程序是一個自寫它的操作系統非常相去甚遠。大多數MCU都沒有運行它們的操作系統。通常你最終會編寫一些低級的中斷服務程序（ISR）並填充緩衝區，以至於你的應用軟件最終會清空。您不必適應任何O/S定義的設備驅動程序範例。您基本上必須閱讀您想要連接的設備的數據表，並通過它可能使用的任何接口（例如SPI，I2C，UART等）讀寫它的內存。最終，設備驅動程序應該向應用程序軟件提供直觀的函數調用。

Answer 3

如果您使用的是像atmega這樣的AVR MCU，那麼您可以使用vusb（https://www.obdev.at/products/vusb/index.html）用於那些沒有任何HID的MCU，並通過將USB的D +和D-引腳連接到數字I/O端口來處理中斷的MCU。 atmegaU2軟件包有自己的USB通信端口和HID。