如何從C＃中調用C++ DLL函數＃

Question

我想從我的C＃應用​​程序中訪問顯微鏡。 SDK是用C++編寫的，我不能在應用程序中添加Dll作爲引用（由於它們是非託管代碼）。 因此，我發現我需要使用DllImport才能在C＃中使用這些功能。

不幸的是，這似乎是我的頭。

作爲示例的一些C++代碼的（從一個示例應用程序包含在SDK）：

interface Camera; 
typedef Camera * CameraHandle; 

struct CameraInfo 
{ 
    wchar_t    camera_name[64];  // camera head type 
    wchar_t    controller_name[64]; // controller type 
    wchar_t    firmware_version[64]; // firmware version 
    long     lib_id;     // library ID 
    long     controller_id;   // controller ID 
    long     camera_id;    // camera ID 
    CameraHandle   handle;     // handle to opened camera 
    long     status;     // status (0 = available) 
    CameraInfo() 
    { 
    memset(this,0,sizeof(*this)); 
    } 
}; 
typedef struct CameraInfo CameraInfo; 

CamDiscoverCameras(OUT const struct CameraInfo ** info, OUT long * count); 

這是如何使用它以後：

CamResult    result;   //enum CamResult{...} 
const CameraInfo*  camera_info = NULL; 
long     camera_count = 0, pre_lib_id, pre_controller_id; 

result = CamDiscoverCameras(&camera_info, &camera_count); 

我如何將其轉換爲C＃代碼？我已經嘗試過這樣的：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
    struct CameraInfo 
    { 
     string    camera_name;   // camera head type 
     string    controller_name;  // controller type 
     string    firmware_version;  // firmware version 
     int     lib_id;     // library ID 
     int     controller_id;   // controller ID 
     int     camera_id;    // camera ID 
     public IntPtr  handle;     // handle to opened camera 
     int     status;     // status (0 = available) 
    } 

    [DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")] 

但基本上我沒有的我在做什麼，哪些需要下一個（的功能等需要如何定義做的想法，如何處理與「接口」在C++代碼中，是正確轉換的結構等等）。

Answer 1

首先，要將那些wchar_t陣列轉換爲.NET string，您需要設置additional attributes。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)] 
struct CameraInfo 
{ 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 64)] 
    string camera_name;   // camera head type 
... 

接着，CamDiscoverCameras返回指針結構，所以在.NET你將實際接收的IntPtr，然後使用Marshal.PtrToStructure方法指針轉換爲一個結構的方法：

[DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")] 
// you can create enum of ints here and return it 
static extern int CamDiscoverCameras(out IntPtr info, out int count); 

CameraInfo DiscoverCameraInfos() 
{ 
    IntPtr info; int count; 
    int camResult = CamDiscoverCameras(out info, out count); 
    var camInfo = (CameraInfo) Marshal.PtrToStructure(info, typeof(CameraInfo)); 
    // cleanup code - pass your IntPtr to C++ code 
    // for it to delete the struct as it seems it was allocated there 
    return camInfo; 
} 

並且不要忘記清理 - 從你的代碼看來，結構被分配在C++代碼的某個地方，所以你可能必須將IntPtr傳遞迴C++代碼才能釋放它。

Answer 2

你在C＃中的結構定義比你更復雜一點。 查看PInvoke Interop Assistant。 https://clrinterop.codeplex.com/releases/view/14120 它對初始屬性有很大幫助。