在我的Android應用程序中通過藍牙接收數據的問題

Question

對於我今年夏天的機器人考試，我正在構建一個機器人，我想通過藍牙與Android設備進行通信。爲此，我正在編寫自己的Android應用程序。我沒有問題發送數據，但我不能收到數據。我對接收數據的代碼，不工作，看起來是這樣的：

new Thread(new Runnable() { 
     public void run(){ 
      byte[] buffer = new byte[1024]; //Buffer for the incoming message 
      int bytes; 
      TextView afstandsTekst = (TextView)findViewById(R.id.afstandsText); 
      //Listen to the InputStream 
      while(true){ 
       try { 
        if(mmInStream.available() != 0) 
        try { 
         bytes = mmInStream.read(buffer); //Read from the InputStream. This is where the app crashes. 
        } 
        catch(IOException e){ 
         // TODO Auto-generated catch block 
         e.printStackTrace(); 
        } 
       } catch (IOException e) { 
        // TODO Auto-generated catch block 
        break; 
       } 
       afstandsTekst.setText(String.valueOf(bytes)); 
      } 
     } 
    }).start(); 

應用崩潰的

bytes = mmInStream.read(buffer); 

，我不明白爲什麼。我已經使用Android Developers上的藍牙頁面尋求幫助（http://developer.android.com/guide/topics/wireless/bluetooth.html#ManagingAConnection），並試圖像一樣和他們一樣，但是仍然崩潰，這就是爲什麼我現在嘗試了我上面粘貼的代碼。 另外，即使應用程序在正常運行時崩潰，當我選擇在Samsung Galaxy Nexus中的Eclipse中進行調試時，應用程序也不會崩潰，我不知道爲什麼。

這是我第一篇帖子到這個論壇，我非常希望有人在那裏會有答案。提前致謝！

編輯：下面是完整的代碼：

package skole.migogjesper.hospitalsseng; 

    import java.io.IOException; 
    import java.io.InputStream; 
    import java.io.OutputStream; 
    import java.lang.reflect.Method; 
    import java.util.Set; 

    import android.app.Activity; 
    import android.bluetooth.BluetoothAdapter; 
    import android.bluetooth.BluetoothDevice; 
    import android.bluetooth.BluetoothSocket; 
    import android.bluetooth.BluetoothClass.Device; 
    import android.content.BroadcastReceiver; 
    import android.content.Context; 
    import android.content.Intent; 
    import android.content.IntentFilter; 
    import android.os.Bundle; 
    import android.view.View; 
    import android.widget.AdapterView; 
    import android.widget.AdapterView.OnItemClickListener; 
    import android.widget.ArrayAdapter; 
    import android.widget.CheckBox; 
    import android.widget.ListView; 
    import android.widget.TextView; 
    import android.widget.Toast; 

    public class HospitalssengActivity extends Activity { 
    private String address = "00:06:66:45:B8:DB"; 
     private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 3; 
     protected static final String EXTRA_DEVICE_ADDRESS = null; 
     IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); 
     public ArrayAdapter<String> mArrayAdapter; 
     BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();     //Indlæser bluetooth modulet i enheden. 
     private BluetoothDevice mmDevice = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address); 
     private OutputStream mmOutStream; 
     private InputStream mmInStream; 
     private char stueDestination = '0'; 
     private char scannerDestination = '1'; 
     private char operationsstueDestination = '2'; 
     private char krematorieDestination = '3'; 
     private char xrayDestination = '4'; 
     private char planlagtStueDestination = 'q'; 
     private char planlagtScannerDestination = 'w'; 
     private char planlagtOperationsstueDestination = 'e'; 
     private char planlagtKrematorieDestination = 'r'; 
     private char planlagtXrayDestination = 't'; 
     private byte sendByte; 


/** Called when the activity is first created. */ 
@Override 
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.main); 
    if(mBluetoothAdapter == null){ //Tjekker om bluetooth er underst¯ttet. 
     Toast.makeText(HospitalssengActivity.this, "Enheden understøtter ikke bluetooth", Toast.LENGTH_LONG).show(); 
    } 
    if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){ //Tjekker om bluetooth er tÊndt. 
     Intent enableBtIntent = new Intent (BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); 
     startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); 
    } 
    new Thread(new Runnable() { 
     public void run(){ 
      byte[] buffer = new byte[1024]; //Buffer til den indkommende besked 
      int bytes; //Bytes der kommer fra read() 
      TextView afstandsTekst = (TextView)findViewById(R.id.afstandsText); 
      //Lyt efter InputStream indtil der sker en exception 
      while(true){ 
       try { 
        if(mmInStream.available() != 0) 
        try { 
         bytes = mmInStream.read(buffer); //Læs fra InputStream 
        } 
        catch(IOException e){ 
         // TODO Auto-generated catch block 
         e.printStackTrace(); 
        } 
       } catch (IOException e) { 
        // TODO Auto-generated catch block 
        break; 
       } 
       //afstandsTekst.setText(String.valueOf(bytes)); 
      } 
     } 
    }).start(); 
} 

private BluetoothSocket mmSocket; 

public void Connect(BluetoothDevice device){ 
    BluetoothSocket tmp = null; //Dette er er et midlertidigt objekt, som senere bliver assigned til mmSocket. 
    mmDevice = device; 

    try { //Få en BluetoothSocket, som kan bruges til at forbinde med en BluetoothDevice 
     Method m = device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] {int.class}); 
     tmp = (BluetoothSocket) m.invoke(device, 1); 
    } catch(Exception e) { 
     Toast.makeText(HospitalssengActivity.this, "FEJL!", Toast.LENGTH_LONG).show(); 
    } 
    mmSocket = tmp; 
    try{ //Forbind enheden gennem socket'en. Dette blokerer indtil den er succesfuld eller den fejler. 
     mmSocket.connect(); 
    } catch (IOException connectException) { 
     try{mmSocket.close();} //Fejlet forbindelse. Luk socket'en og hop ud af metoden. 
     catch(IOException closeException) {} 
     return; 
    } 
} 

public void cancel(){ //Lukker en forbindelse og lukker socket'en. 
    try{mmSocket.close();} 
    catch(IOException e) {} 
} 

public void write(byte sendByte){ 
    try { 
     mmOutStream = mmSocket.getOutputStream(); 
     mmOutStream.write(sendByte); 
     Toast.makeText(HospitalssengActivity.this, "Sendt", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
    } 
    catch (IOException e) {} 
} 

public void scanKnap(View view){ 
    Connect(mmDevice); 
} 

public void afbrydKnap(View view){ 
    cancel(); 
} 

public void stueKnap(View view){ 
    CheckBox planlagtCheck = (CheckBox) findViewById(R.id.planlagtCheck); 
    if(!planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) stueDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
    if(planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) planlagtStueDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
} 

public void scannerKnap(View view){ 
    CheckBox planlagtCheck = (CheckBox) findViewById(R.id.planlagtCheck); 
    if(!planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) scannerDestination; 
    write(sendByte); 
    } 
    if(planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) planlagtScannerDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
} 

public void operationsstueKnap(View view){ 
    CheckBox planlagtCheck = (CheckBox) findViewById(R.id.planlagtCheck); 
    if(!planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) operationsstueDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
    if(planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) planlagtOperationsstueDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
} 

public void krematorieKnap(View view){ 
    CheckBox planlagtCheck = (CheckBox) findViewById(R.id.planlagtCheck); 
    if(!planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) krematorieDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
    if(planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) planlagtKrematorieDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
} 

public void xrayKnap(View view){ 
    CheckBox planlagtCheck = (CheckBox) findViewById(R.id.planlagtCheck); 
    if(!planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) xrayDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
    if(planlagtCheck.isChecked()){ 
     sendByte = (byte) planlagtXrayDestination; 
     write(sendByte); 
    } 
} 

}

Answer 1

如果在調試器中運行，而不是通常這聽起來像一個競爭條件。似乎在多個線程中可用的唯一變量是mmInStream。你在這個線程之外對mmInStream做什麼？

競態條件是兩個線程都可以訪問共享可變狀態（在本例中爲mmInStream）。有時候一個線程獲勝，你會看到一個結果，另一個線程獲勝並且你看到另一個結果。這些東西可能很難調試。

你可以在你創建線程的地方發佈代碼嗎？

看着你發佈的代碼，我看不到mmInstream在哪裏初始化。這會導致一個空指針異常像你報告的，但它也會發生在調試器（除非該線程從未運行）。

Answer 2

你不應該使用線程。

使用服務的背景東西，和線程使用ASyncTask而不是線程！

作爲提示：您可以在本地服務和活動之間在本地廣播！ （你要導入Android的支持庫爲（見LocalBroadcast）。

的Android已經意味着OS上的另一個OS（Linux）的頂部。你並不需要處理線程通信自己，讓Android爲採取照顧！