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我試圖在我的Android智能手機和PIC微控制器之間傳輸一些簡單的數據。一切正在發送與此代碼:在通過藍牙傳輸的數據之間添加延遲
try {
mBluetoothOut.write(new byte[] {
StartByte, // Start byte
//(byte)(x1Distance & 0xFF), // x1 -> LSB
//(byte)((x1Distance >> 8) & 0xFF), // x1 -> MSB
(byte)(y1Distance & 0xFF), // y1 -> LSB
(byte)((y1Distance >> 8) & 0xFF), // y1 -> MSB
(pad1.isYNegative()) ? (byte)1 : (byte)0,
//(byte)(x2Distance & 0xFF), // x2 -> LSB
//(byte)((x2Distance >> 8) & 0xFF), // x2 -> MSB
(byte)(y2Distance & 0xFF), // y2 -> LSB
(byte)((y2Distance >> 8) & 0xFF), // y2 -> MSB
(pad2.isYNegative()) ? (byte)1 : (byte)0,
(byte)(servo1Angle & 0xFF), // servo 1 -> LSB
(byte)(servo2Angle & 0xFF) // servo 2 -> LSB
});
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
問題是,我的Android設備發送數據太快,我的微控制器搞砸了。有沒有辦法在發送每個字節之間延遲2-3mS?或者我必須逐字節發送,並使用處理程序或類似的東西postExecute()
?
謝謝
你說得對。我會進一步調查,應該有另一個問題。非常感謝您的指導和知識:) – Andres 2013-02-15 03:42:17