2017-02-11 17 views
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有沒有像arduino中的標題一樣的東西?如何同時旋轉2個步進器?

我正在使用Stepper.h庫來使用步進器,我想同時旋轉它們中的兩個,這可能嗎?

附加信息:

我用兩個驅動ULN2003和Arduino的納米到CONTROLL步進。

代碼爲其中之一:

void AStep(){ 
     AStepper.step(i1.toInt()); 
     display.println("Turned A stepper;"); 
     display.display(); 
    } 
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http://arduino.stackexchange.com/questions/286/how-can-i-create-multiple-running-threads –

回答

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你可以讓他們appeir,因爲他們在一段時間內通過使步進做小「臺階」活動。

唯一的一點是,這種方法讓他們交上實際同步。

Snippet by PaulS from the Arduino forums.

for(int s=0; s<step_360; s++) 
{ 
AStepper.step(1); 
BStepper.step(1); 
}