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我有一個gpio設備。 我有一個內核模塊來處理這個設備。一個物理設備 - >兩個字符設備
//headers
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
...
//declarations
static si_t *gpio_sih;
static int gpio_major;
static struct class *gpiodev_class = NULL;
//some functions for open, read, write, etc
...
static struct file_operations gpio_fops = {...} // <- look up
static int __init
gpio_init(void)
{
if (!(gpio_sih = si_kattach(SI_OSH)))
return -ENODEV;
if ((gpio_major = register_chrdev(0, "gpio", &gpio_fops)) < 0)
return gpio_major;
gpiodev_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio");
if (IS_ERR(gpiodev_class)) {
printk("Error creating gpio class\n");
return -1;
}
class_device_create(gpiodev_class, NULL, MKDEV(gpio_major, 0), NULL, "gpio");
return 0;
}
static void __exit
gpio_exit(void)
{
if (gpiodev_class != NULL) {
class_device_destroy(gpiodev_class, MKDEV(gpio_major, 0));
class_destroy(gpiodev_class);
}
gpiodev_class = NULL;
if (gpio_major >= 0)
unregister_chrdev(gpio_major, "gpio");
si_detach(gpio_sih);
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);
我需要與另外這款物理設備工作的另一個內核模塊,但它必須在系統中的另一個字符設備與其他文件操作。我該怎麼辦?用類比法寫一個模塊?
//headers
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
...
//declarations
static si_t *another_gpio_sih;
static int another_gpio_major;
static struct class *another_gpiodev_class = NULL;
//some functions for another_open, another_read, another_write, another_etc
...
static struct file_operations another_gpio_fops = {...} // <- look up
static int __init
another_gpio_init(void)
{
if (!(another_gpio_sih = si_kattach(SI_OSH)))
return -ENODEV;
if ((another_gpio_major = register_chrdev(0, "another_gpio", &another_gpio_fops)) < 0)
return gpio_major;
another_gpiodev_class = class_create(THIS_MODULE, "another_gpio");
if (IS_ERR(another_gpiodev_class)) {
printk("Error creating gpio class\n");
return -1;
}
class_device_create(another_gpiodev_class, NULL, MKDEV(another_gpio_major, 0), NULL, "another_gpio");
return 0;
}
static void __exit
another_gpio_exit(void)
{
if (another_gpiodev_class != NULL) {
class_device_destroy(another_gpiodev_class, MKDEV(another_gpio_major, 0));
class_destroy(another_gpiodev_class);
}
another_gpiodev_class = NULL;
if (another_gpio_major >= 0)
unregister_chrdev(another_gpio_major, "another_gpio");
si_detach(another_gpio_sih);
}
module_init(another_gpio_init);
module_exit(another_gpio_exit);
或者使用導出全局變量?
EXPORT_SYMBOL(gpio_sih);
EXPORT_SYMBOL(gpiodev_class);
和
extern static si_t *another_gpio_sih;
extern static struct class *another_gpiodev_class;
感謝。
/sys/class/gpio是在第一個模塊中創建的,如果我理解正確的話。這是開發人員的驅動程序。 我的任務是編寫一個額外的功能,用於在_single_模塊中處理值gpio-ports。這是一項要求。 要在另一個模塊中操作設備,我必須導出所有需要的處理程序或創建新的,不是嗎? 如果您將您的建議轉移到我的問題,那麼我必須執行導出並創建一個具有不同次要編號的設備。這樣對嗎? – someuser
我們之間有一些誤會。 1)通過/ sys/class/gpio工作,你只需要調用gpiochip_add。根據你的代碼你不是。所以你發明了一些自行車與用戶空間合作而不是標準的方式。 – fghj
2)你導出字符設備,通常這是用來幫助用戶空間程序處理一些東西(在你的情況下gpio值)。這是不希望你使用字符設備作爲模塊之間的合作的方法。如果我們討論gpio,那麼在一個驅動程序中共享這些東西的正常方式是gpiochip_add,而gpio_request_one,gpio_get_value,gpio_set_value等等。我想當你談到另一個字符設備時,你想從同一個設備中導出更多的gpi。 – fghj