移動時出現奇怪的行爲

當我使用賽普拉斯的SDCard Library寫入SD卡時，遇到了一些挑戰。因爲我必須加快速度，所以使用sprintf()和類似的是不可能的。移動時出現奇怪的行爲

庫只允許我用uchars或字符串寫入SD卡。不幸的是我的價值都是int16_t。所以這裏是問題出現的地方：

int16_t ax = -15000; 
     ay = -10000; 
     az = -32760; 
     gx = 32760;  
     gy = 25000; 
     gz = 10;  
     mx = -10; 
     my = 20; 
     mz = 0; 

// Then I put it into an array 

char suma[] = { 
    ((uint16_t) ax) & 0xff, 
    ((uint16_t) ax) >> 8, 
    ((uint16_t) ay) & 0xff, 
    ((uint16_t) ay) >> 8, 
    ((uint16_t) az) & 0xff, 
    ((uint16_t) az) >> 8, 

    ((uint16_t) gx) & 0xff, 
    ((uint16_t) gx) >> 8, 
    ((uint16_t) gy) & 0xff, 
    ((uint16_t) gy) >> 8, 
    ((uint16_t) gz) & 0xff, 
    ((uint16_t) gz) >> 8, 

    ((uint16_t) mx) & 0xff, 
    ((uint16_t) mx) >> 8, 
    ((uint16_t) my) & 0xff, 
    ((uint16_t) my) >> 8, 
    ((uint16_t) mz) & 0xff, 
    ((uint16_t) mz) >> 8, 
    0 
};

當我檢索數據時出錯了。數據是好的，直到gz。它顯示10好，但其餘的都沒了。

將10更改爲257可消除此問題，並且-10無誤，這意味着在右移低非負值時發生錯誤。

什麼是？我希望你有一些見解:)

來源

2016-10-28 Andreas HD

假設C或C++？ – Enfyve

對不起，它的C++ –

gz在調整後輸出了什麼？ – Enfyve

在將int16_t轉換爲uint16，然後轉換爲char時，您可能最終會向庫中發送null char（\ 0）。

該庫只接受char[]或string可能會將前者轉換爲c字符串，後者以null char結尾。意思是你最重要的字節（0x00）會提前終止字符串。 257以下的任何uint16都會導致在最重要的位置出現空字符。

e.g：

0000 0000 = [0, 0] = [0x00, 0x00] // 2 null chars, only the first will get across 
0001 0000 = [1, 0] = [0x01, 0x00] // null char 
            // ... 
1111 0000 = [256, 0] = [0xff, 0x00] // null char 
1111 0001 = [256, 1] = [0xff, 0x01] // not null char

嘗試明確您鑄造的char []到的std :: string，並指定它的大小。例如：

std::string s("ab\0c", 4);

來源

2016-10-28 11:56:42 Enfyve

我相信你是對的。我觀察到的與您所描述的相符。你如何解決這個問題？我也許可以添加一個比較函數，比如** for **循環說「如果一個值小於257並且大於-1」，那麼在我的後處理中，我會檢查每個上面的二進制部分它有33in。當然，這將意味着每個值與00100001在上面的部分將被處罰：/ –

好吧，如上所述，首先嚐試顯式強制轉換爲字符串大小的std :: string。如果這不起作用，請查看庫是否接受指向字符串的指針，除此之外，您可能必須自己修改庫以支持空字符。 – Enfyve

@AndreasHD很好，在轉換爲uint16_t之後，您不必擔心數字<0，但是如果您想要將實際的二進制文件寫入SD卡上的文件，則需要保留0x00字節，所以更改值可能不是你想要的。 – Enfyve

移動時出現奇怪的行爲

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