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我有一個實驗室系統（附帶一個硬件），它有一些python測試腳本。測試腳本將命令發送到所連接的硬件並接收響應。如何在PyCharm中遠程開發？
我不想一直在實驗室電腦上工作。目前，我使用從本地機器到實驗室計算機的SSH，並使用shell修改腳本，運行命令等。使用nano在調試時尤其麻煩。我想在本地機器上使用IDE（Pycharm）來編輯和運行遠程服務器上的腳本。 Pycharm有遠程解釋器，它使用遠程python，但我希望能夠訪問和修改腳本，就像終端的SSH一樣。
我該怎麼做？