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Question

我用C寫一個程序PIC32的uC與多箇中斷服務程序的全局變量，有一個全局變量（uint32_t的類型），可以讀/從多箇中斷服務程序，並從主修改。
我知道這是不安全的，所以我想知道如何使它安全？有沒有一個例子說明如何使它安全？

編輯1：

中斷可以互相中斷嗎？是
ISR是否更新變量？是 主要更新變量嗎？是 是寫入和讀取的變量原子，你怎麼知道？不確定
是否存在RTOS？沒有

Answer 1

如果你真的需要保留可以在多箇中斷的服務，可以互相中斷期間進行修改全局變量，我建議你下面的方法做：

1. 使操作的所有序列（讀和/或寫入）這些變量「原子」之前通過禁用所有中斷，然後重新啓用所有中斷。在PIC32上，可以通過寫入全局中斷標誌GIE來完成此操作。
2. 聲明這些變量作爲揮發性避免編譯任何意外的優化。
3. 重命名這些變量與特定的前綴清楚地辨別出來，如Shared_XXXX，但它取決於你所使用的命名約定。
4. 把對這些變量操作的所有序列與特定的前綴命名清楚地識別它們的功能，如Atomic_XXXX（）。要實現第1點：要麼這些函數必須全部通過禁用所有中斷開始，並通過重新啓用所有中斷來結束，或者可以將原子函數作爲回調參數系統地傳遞到禁用所有中斷的函數，調用回調函數並重新啓用所有中斷打斷。