OPC UA按路徑節點讀取字符串[]數據類型

Question

這是一個示例。

Node Path = "Tool/Manager/Name" 

Node data Type = "string"和數據是"Jone"

當我使用nodesToRead.Add(new NodeId(path, 6));是工作！

但是，如果我改變節點數據string[]{"Jone","Peter","Himari"}

當我使用nodesToRead.Add(new NodeId(path, 6))，它返回一個System.string[]。我需要使用一些方法來獲取字符串[0]數據。

如何通過只有節點路徑讀取「Jone」而不做一些方法來獲得「Jone」？

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這是用Softing（軟件）來讀取我的服務器。它讀取一個數組類型。 {AA，NN，CC}

我想知道如何通過設置瀏覽名稱來讀取每個元素？

例如：只能通過設置Browse Name？來讀取「AA」。

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由於西門子OPC Server可以讀讀通過設置瀏覽名稱的每個元素。

它的Browse Name可以像設置AxisNameList [u1,1]一樣讀取數組{1}和它的配置只瀏覽一個節點，比如「AxisNameList」節點。

如果我發佈這個路徑「AxisNameList」，它會通過請求數組[0]數據。

如果我發佈這個路徑「AxisNameList [u1,1]」，它將通過請求數組[1]數據。

如果我想實現這個功能，我該如何修改我的OPC UA服務器？

Answer 1

OPC UA規範第4部分

5.10.2讀服務 讀取服務的參數被定義爲以下

Read Service Parameters

類型的nodesToRead []是ReadValueId， 其被定義爲以下

ReadValueId DataType

indexRange是您需要的參數。

因此，OPC UA支持讀取數組中的單個元素。 但我不知道你的SDK是否支持它。

這裏是我使用的sdk中的readparameters的數據類型。

struct ReadParameters 
{ 
    double MaxAge; 
    OpcUa::TimestampsToReturn TimestampsToReturn; 
    std::vector<OpcUa::ReadValueId> AttributesToRead; 

    ReadParameters(); 
}; 
struct ReadValueId 
{ 
    OpcUa::NodeId NodeId; 
    OpcUa::AttributeId AttributeId; 
    std::string IndexRange; 
    OpcUa::QualifiedName DataEncoding; 
};