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如何通過USB端口發送數據並在Linux機器上接收數據?通過USB進行NXC通信
task main()
{
byte data[2] = {1,2};
while (1)
{
Wait(1000);
SetUSBOutputBuffer(0, 2, data);
}
}
與它編譯:
nbc -d -Z2 usb.nxc
的dmesg:
usb 2-1.2: reset full-speed USB device number 6 using ehci_hcd
現在怎麼辦,我得到了 「數據」 什麼是由NXT送我將如何編寫Linux程序?在C將讀取USB緩衝區?
Fantom SDK?不過,我從來沒有做過。甚至可以查看具有NXT通信的簡單程序的源代碼。 –
@muntoo Fantom SDK的鏈接在哪裏? – ArchHaskeller
我認爲這是[本頁]上的第一個「軟件開發工具包」(http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx)。 –