Android SensorManager.getOrientation（）返回介於-PI/2和PI/2之間的間距

我正在設計一個需要檢查設備方向（方位角，俯仰角和滾轉角）的應用程序。我用下面的代碼來實現這一目標：Android SensorManager.getOrientation（）返回介於-PI/2和PI/2之間的間距

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
     gravityMatrix = event.values.clone();// Fill gravityMatrix with accelerometer values 
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
     geomagneticMatrix = event.values.clone();// Fill geomagneticMatrix with magnetic-field sensor values 
    if(gravityMatrix != null && geomagneticMatrix != null){ 
     RMatrix = new float[16]; 
     IMatrix = new float[16]; 

     SensorManager.getRotationMatrix(RMatrix, IMatrix, gravityMatrix, geomagneticMatrix);// Retrieve RMatrix, necessary for the getOrientation method 
     SensorManager.getOrientation(RMatrix, orientation);// Get the current orientation of the device 
    } 
}

現在我能夠從「方向」浮動[]得到方位，俯仰和滾動值。對於方位角和滾轉值（它返回正確的角度）一切都很好，但是當我打印音高值（方向[1]）時，我總是檢索到PI/2和-PI/2之間的角度。我不明白爲什麼？我無法檢索到大於PI/2或小於-PI/2的角度。只要我有一個+ - PI/2的角度，並繼續旋轉我的設備（Samsung Galaxy S2），角度在達到PI/2值後突然下降。

任何人都可以解釋爲什麼傾斜角度表現得如此不尋常嗎？

在此先感謝！

來源

2013-07-19 user1176420

節距的計算公式爲pitch = (float) Math.asin(-RMatrix[7]);的arcsin功能的範圍是[-PI/2, PI/2]，所以asin只能取值在-PI/2和PI/2之間。

來源

2013-07-20 05:41:26

奧克，非常感謝。這真的很有道理，我不知道。然而，我必須知道這兩個方向有相同音高的差異，所以我想我會使用方位角值。當設備在X軸上旋轉時，它會從負變爲正。如果這有效，我會告訴你。 – user1176420

我找到了解決方案！其實很簡單： 'if（gravityMatrix [2] <0） \t \t \t \t orientation [1] =（float）（Math.PI - orientation [1]）;'' 它的工作原理是當設備在其X軸上旋轉時，z軸上的重力從正變爲負。因此，這將返回正確的音調（0和PI之間的值，0和-PI）感謝您的解釋！ – user1176420

在我的索尼Xperia Z5P上，對於球場來說，我看到一系列值從-0（平坦表）到-90（站起來）並回到-0（桌上正反面），所以我沒辦法知道什麼是上下！有了這個修復程序，我終於可以讓應用程序決定用戶是仰視還是仰視。希望這不是硬件特定的！ –

Android SensorManager.getOrientation（）返回介於-PI/2和PI/2之間的間距

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