ROS軟件包：64位與32位。執行中的問題

我有一個使用PCL庫的ROS軟件包，它在Groovy和Hydro都可以在64位機器上完美工作。在32位機器中，我可以完全按照相同的方式編譯軟件包，沒有問題，但執行時不起作用。它的回調速度非常慢，有時會花費不止一分鐘，而在64位時它們工作得很好。這個包被卡在32位的任何可能的原因？我使用Hydro和Groovy運行Ubuntu 12.04 64位，Ubuntu使用Hydro 12.04 32位運行。ROS軟件包：64位與32位。執行中的問題

謝謝大家，

來源

2014-10-07 Altella

問題解決了。執行問題是由於32位和64位之間的處理能力差異，也是由於兩個系統中都有可用的RAM存儲器。對我試圖處理的點雲進行降採樣解決了問題，現在該算法在32位平臺上運行正常。

感謝所有，

阿爾貝託

來源

2014-10-08 14:29:52 Altella

ROS軟件包：64位與32位。執行中的問題

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